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關(guān)于plc和伺服電機(jī)的問題
請問一下，我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機(jī)運(yùn)行，程序采用cw/ccw方式，伺服驅(qū)動(dòng)使用A1系列，現(xiàn)在電機(jī)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不能反向轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服的41 ，42 兩個(gè)參數(shù)的所有可能設(shè)置我們都用了，plc的01、00兩個(gè)口我們也都換了，可還是不行。手動(dòng)反向是可以的。請問還有什么參數(shù)可以限制嗎？
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER
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伺服電機(jī)的幾種制動(dòng)方式
用戶往往對電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障,急停,電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離. 再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用, 在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī). 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源. (2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部
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如何選擇伺服電機(jī)用風(fēng)機(jī)風(fēng)扇？
伺服電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在我們使用伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不太了解，會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱現(xiàn)象。那么這種現(xiàn)象正常嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實(shí)際上電機(jī)工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象，但溫度過高明顯不屬于正常范疇，我們該如何減低電機(jī)的發(fā)熱并保持一個(gè)恒定的正常工作溫度呢？伺服電機(jī)工作時(shí)發(fā)熱主要來自于三個(gè)方面的原因：①伺服電機(jī)輸出的扭矩比負(fù)載運(yùn)行需要的扭矩要小，或者是伺服電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載非常吃力，導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱；②伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率非常之低，導(dǎo)致伺服電機(jī)的散熱能力不足，此時(shí)，電機(jī)亦會(huì)發(fā)熱；③伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的波形質(zhì)量較差，諧波會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱。
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伺服電機(jī)如何選擇控制方式？
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢？
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求助：關(guān)于伺服電機(jī)的控制
請問：伺服電機(jī)如何控制？與PLC之間又如何通訊？誰有相關(guān)的介紹？謝謝~
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交流伺服電機(jī)的工作原理
交流伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。4. 什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，請問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？ 答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
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SinamicsS伺服電機(jī)選型手冊
SinamicsS伺服電機(jī)選型手冊
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關(guān)于交流伺服電機(jī)的幾個(gè)問題
原文轉(zhuǎn)自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問（1）：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān)？n1=60f/2p？額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機(jī)本身的機(jī)械決定還是驅(qū)動(dòng)器來決定？ 答：有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機(jī)還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機(jī)n=n1，2p為極對數(shù)。我覺得控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動(dòng)器判斷的。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個(gè)方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動(dòng)電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；異步電機(jī)主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來決定。問（2）：交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的電流或電壓的形式？但直流無刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的？答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動(dòng)方式的伺服，無
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【請教】三菱伺服電機(jī)電壓輸入方式的影響問題
三菱伺服 的驅(qū)動(dòng)器 輸出電壓有兩只方式 一種接單相 220v 另外一種接三相380V請教一下各位大大 兩種方式輸入 對電機(jī)性能影響有什么不同
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請問伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩反饋怎么弄呢
請問我想做一個(gè)閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，里面需要轉(zhuǎn)矩反饋（模擬信號），還需要一個(gè)轉(zhuǎn)矩給定，這個(gè)轉(zhuǎn)矩反饋是為了禰補(bǔ)轉(zhuǎn)矩給的誤差的，請問這個(gè)要怎么實(shí)現(xiàn)？這對伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇上有要求嗎？是選一個(gè)普通的伺服驅(qū)動(dòng)器就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能嗎？
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解析交流伺服電機(jī)控制原理
與傳統(tǒng)電機(jī)相比，交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是一樣的，都是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)gS控制的u/V/W三相電形成電磁場 轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。 交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場?？梢园衙}動(dòng)磁場看成兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場。這兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)，所建立的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢和電流(或渦流)，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力
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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量匹配問題
1、所謂慣量匹配，是指電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量與負(fù)載慣量之間的關(guān)系；2、什么算匹配，這與碰撞理論一致，當(dāng)兩個(gè)慣量相同的物體發(fā)生碰撞時(shí)，則會(huì)發(fā)生一個(gè)物體的動(dòng)量狀態(tài)完全傳遞給另一個(gè)物體，我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配；3、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致，當(dāng)一個(gè)物體與另一個(gè)慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時(shí)，則會(huì)發(fā)生這個(gè)物體的動(dòng)量狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，而慣量無窮大的物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變，我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配；4、所以電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等時(shí)（傳動(dòng)比=1），為慣量匹配；5、如果傳動(dòng)比=10，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量（負(fù)載慣量/100），為慣量匹配；6、可是電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大，而且轉(zhuǎn)子慣量大，增大了電機(jī)動(dòng)力的無用負(fù)荷，所以一般規(guī)定負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比在一定范圍內(nèi)，例如笨鳥說的(5～20)；7、電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負(fù)載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān)；8、一般原則是負(fù)載慣量大電機(jī)轉(zhuǎn)
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伺服電機(jī)的工作原理和特點(diǎn)
伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的一種發(fā)動(dòng)機(jī)，主要是補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。那么伺服電機(jī)有什么工作原理呢，下面我們一起來看看。 伺服電機(jī)可以控制機(jī)械運(yùn)行速度，同時(shí)位置的精度又非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)控制對象。主要分為直流和交流伺服電機(jī)，那么伺服電機(jī)的工作原理和特點(diǎn)是什么呢，具體請看下文。 一、伺服電機(jī)的工作原理 關(guān)于伺服電機(jī)的工作原理，小編在松下伺服電機(jī)的基本知識介紹一文中也有提到過，這里我們再來回顧一下，伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，并和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，主要分為直流無刷伺服電機(jī)與直流有刷伺服電機(jī)。具體特點(diǎn)如下。
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伺服電機(jī)軸承過熱的原因
伺服電機(jī)軸承載過的原因一般來說有兩種，一種是電機(jī)本身的原因，一種是使用不當(dāng)！ 電機(jī)本身：1、軸承內(nèi)外圈配合太緊；2、零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3、軸承選用不當(dāng)；4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；5、軸電流。 使用方面：1、機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求；2、皮帶輪拉動(dòng)過緊；3、軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。 更多伺服電機(jī)資訊盡在森默電氣，歡迎資訊！
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伺服電機(jī)怎樣實(shí)現(xiàn)對油和水的防護(hù)？
作為伺服電機(jī)的廠家來說，會(huì)碰到各式各樣的問題，其中對于防止機(jī)油和水的入侵也是一大問題之一！森默小編收集了一下客戶使用時(shí)所遇到的問題，就一個(gè)個(gè)的來回答！ 1、伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，?伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 2、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。 3、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。 一般的伺服電機(jī)都不支持侵泡在油或者水里，德歐伺服電機(jī)的防護(hù)等級是IP65，支持噴射性水流，偶爾會(huì)有濺水情況都沒有問題。
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哪些情況會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？
在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動(dòng)帶來的問題？分別是怎么解決的？
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伺服電機(jī)限流電阻的選擇
我用一臺(tái)上位機(jī)給伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖信號，但是我的電源是24V的，所以在它們中間要串入一個(gè)限流電阻，現(xiàn)在我知道這個(gè)限流電阻用1K的，但是這個(gè)電阻要選什么樣式的，我想選普通插的1/4W的電阻，不知道可不可以。
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交直流伺服電機(jī)的工作原理
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，氣隙中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子上沒有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵(lì)磁繞組電流不同相時(shí)，則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但是對伺服電動(dòng)機(jī)要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動(dòng)，且電壓消失后電動(dòng)機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果伺服電動(dòng)機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電動(dòng)機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)電氣符號
伺服電機(jī)電氣符號專題，為您提供伺服電機(jī)電氣符號相關(guān)的專業(yè)交流帖進(jìn)行參與，歡迎您參與伺服電機(jī)電氣符號 相關(guān)的專業(yè)交流討論，更多伺服電機(jī)電氣符號相關(guān)內(nèi)容請?jiān)L問
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