PID參數(shù)的意義與整定方法

PID參數(shù)的意義與整定方法

關(guān)于PID參數(shù)整定的中文說(shuō)明

關(guān)于PID參數(shù)整定的中文說(shuō)明，有用就頂。多支持儀器儀表區(qū)PID是比例，積分，微分的縮寫(xiě).比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過(guò)大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無(wú)差度。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無(wú)差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強(qiáng)。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。微分調(diào)節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，具有預(yù)見(jiàn)性，能預(yù)見(jiàn)偏差變化的趨勢(shì)，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用，因此過(guò)強(qiáng)的加微分調(diào)節(jié)，對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微分反

松下PLC PID參數(shù)設(shè)定方法

松下PLC PID參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行PID控制的參數(shù)設(shè)置時(shí):【1】比例增益“Kp”的設(shè)定方法。①為了不產(chǎn)生積分效果,將“Ti”增大(與控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間相比,10倍以上).為了不產(chǎn)生微分效果,將“Td=0”。②在不會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變?cè)O(shè)定值,在Kp值從小到大變化的同時(shí),確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較大的數(shù)值作為“Kp”?！?】積分時(shí)間“Ti”的設(shè)定方法①在由【1】選擇的Kp值的基礎(chǔ)上、為了不產(chǎn)生微分效果、置“Td=0”。②在不會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變?cè)O(shè)定值,在Ti值從大到小變化的同時(shí),確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較小的數(shù)值作為“Ti”?！?】微分時(shí)間“Td”的設(shè)定方法①設(shè)置為【1】的Kp和【2】的Ti。②在不會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變?cè)O(shè)定值,在Td值從小到大變化的同時(shí),確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)特性,選擇最佳的“Td”。【4】控制周期“Td”的設(shè)

關(guān)于低周減載的整定方法

在一個(gè)有自備電廠(chǎng)的企業(yè)中，因?yàn)榘l(fā)電機(jī)組容量無(wú)法滿(mǎn)足總體負(fù)荷的要求，在與外網(wǎng)解列時(shí)需要低周減載裝置來(lái)保證系統(tǒng)孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定。上低周減載裝置需要注意什么？應(yīng)如何考慮？ 比如我們廠(chǎng)，總負(fù)荷為29000KW，外網(wǎng)負(fù)荷為11000KW，發(fā)電機(jī)發(fā)18000KW，如果與外網(wǎng)解列時(shí)，分三輪整定，應(yīng)該怎么整定啊，知道的大哥大姐給幫忙說(shuō)一下，或者弄些資料給小弟啊，小弟先謝拉。

PID參數(shù)整定及其在中央空調(diào)中的應(yīng)用.rar

PID參數(shù)整定及其在中央空調(diào)中的應(yīng)用.rar

壓力開(kāi)關(guān)參數(shù)和安裝方法

● 用于空氣,水及氟化處理的制冷劑(容許液體溫度-40～135℃)； ● 3S壓力開(kāi)關(guān),暢銷(xiāo)于歐洲,日本,東南亞,臺(tái)灣及中國(guó)大陸； ● 機(jī)械壽命≥40萬(wàn)次； ● 設(shè)定值調(diào)整:當(dāng)設(shè)定值精度要求不高時(shí),可根據(jù)控制器標(biāo)度和系統(tǒng)中的壓力表進(jìn)行調(diào)試,當(dāng)設(shè)定值要求較高時(shí),請(qǐng)用專(zhuān)用壓力校驗(yàn)儀和精密壓力表進(jìn)行調(diào)試； ● 壓力開(kāi)關(guān)內(nèi)部安裝有一個(gè)高靈敏度的單刀雙擲接近開(kāi)關(guān).開(kāi)關(guān)可設(shè)定二個(gè)切換值,通常稱(chēng)為上限初換值和下限切換值； ● 具體調(diào)換方法: 1．壓力開(kāi)關(guān)頂部的右側(cè)調(diào)節(jié)螺絲是直接調(diào)節(jié)上限切換值； 2．壓力開(kāi)關(guān)頂部的左側(cè)調(diào)節(jié)螺絲是調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)壓差； 3．它們的關(guān)系是:上限切換值-開(kāi)關(guān)壓差=下限切換值即:上限切換值可以直接在標(biāo)尺上調(diào)節(jié)下限切換值要通過(guò)1-3操作來(lái)調(diào)節(jié)。 ● 微動(dòng)開(kāi)關(guān)可靠性好,壽命長(zhǎng), 提供安裝托架。 型號(hào) 調(diào)整范圍 開(kāi)關(guān)壓差 出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定值 氣密試驗(yàn)壓力 重量 最小 最大 最小 最大 關(guān)Off(On) 開(kāi)On(Off) (kg )

Revit共享參數(shù)的使用方法

下面以定制化項(xiàng)目瀏覽器及工字型鋼梁尺寸明細(xì)表的建立方法為例，來(lái)進(jìn)一步闡述共享參數(shù)的使用方法以及與其他類(lèi)型參數(shù)的異同。

三層濾料濾池的設(shè)計(jì)參數(shù)及方法

三層濾料濾池的設(shè)計(jì)參數(shù)及方法

分析關(guān)于PKPM參數(shù)設(shè)置的方法

1.風(fēng)荷載 風(fēng)壓標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算公式為:WK=βzμsμZ W。其中:βz=1+ξυφz/μz在新規(guī)范中,基本風(fēng)壓Wo略有提高,而建筑的風(fēng)壓高度變化系數(shù)μE、脈動(dòng)增大系數(shù)ξ、脈動(dòng)影響系數(shù)υ都存在減小的情況。所以,按新規(guī)范計(jì)算的風(fēng)壓標(biāo)準(zhǔn)值可能比89規(guī)范大,也可能比89規(guī)范小。具體的變化包括下面幾條: 1)、基本風(fēng)壓:：新的荷載規(guī)范將風(fēng)荷載基本值的重現(xiàn)期由原來(lái)的30年一遇改為50年一遇: 新高規(guī)3.2.2條規(guī)定:對(duì)于B級(jí)高度的高層建筑或特別重要的高層建筑,應(yīng)按100年一遇的風(fēng)壓值采用。 2)、地面粗糙度類(lèi)別：由原來(lái)的A、B、C類(lèi),改為A、B、C、D類(lèi)。C類(lèi)是指有密集建筑群的城市市區(qū)；D類(lèi)為有密集建筑群,且房屋較高的城市市區(qū)。 3)、風(fēng)壓高度變化系數(shù)：A、B、C類(lèi)對(duì)應(yīng)的風(fēng)壓高度變化系數(shù)略有調(diào)整。新增加的D類(lèi)對(duì)應(yīng)的風(fēng)壓高度變化系數(shù)最小,比C類(lèi)小20%到50% 4)、脈動(dòng)增大系數(shù):A、B、C類(lèi)對(duì)應(yīng)的脈動(dòng)增大系數(shù)略有調(diào)整。新增加的D類(lèi)對(duì)應(yīng)脈動(dòng)增大系數(shù)比89規(guī)范小,約小5%到10%。與結(jié)構(gòu)的材料和

電機(jī)選型參數(shù)、原理和方法

《方法與參數(shù)》第三版的討論專(zhuān)版

請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題：＜方法與參數(shù)＞第三版中：第15頁(yè)注明利息備付率應(yīng)當(dāng)大于1，償債備付率應(yīng)大于1但是在第72頁(yè)注明：利息備付率不宜小于2，償債備付率不宜低于1.3大家如果在學(xué)習(xí)的過(guò)程有其它疑問(wèn)，也發(fā)過(guò)來(lái)一起來(lái)討論

張力控制PID參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)置

張力控制PID參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)置

真空斷路器機(jī)械參數(shù)的選擇方法

1 引言目前真空開(kāi)關(guān)在國(guó)內(nèi)外各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，隨著真空開(kāi)關(guān)使用的普及和提高，廣大用戶(hù)愈來(lái)愈急需了解和掌握真空開(kāi)關(guān)的原理、結(jié)構(gòu)、使用和維護(hù)等方面的知識(shí)，本文結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)從理論上分析了真空斷路器機(jī)械參數(shù)的選擇原則及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，為廣大用戶(hù)更好的使用真空開(kāi)關(guān)提供一些技術(shù)參考。2 額定開(kāi)距真空斷路器處于分閘狀態(tài)時(shí)，真空開(kāi)關(guān)管動(dòng)、靜觸頭之間的距離選擇與真空斷路器的額定電壓、使用條件、開(kāi)斷電流的性質(zhì)及觸頭材料、真空間隙的耐壓強(qiáng)度等因素有關(guān)，主要取決于額定

邊坡坑滑樁里面一個(gè)參數(shù)和取值方法

于滑面確定的坡體而言，使用抗滑樁支護(hù)時(shí)，能夠確定其嵌固段，在輸入抗滑樁參數(shù)時(shí)，抗滑樁承載力沿樁身分布選擇均勻分布，施加在滑面上的抗滑力可以采用樁身最大承載力（抗剪力） 。根據(jù)混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范： 鋼筋混凝土圓形截面不配筋時(shí)受剪承載力：

一種SWAT模型參數(shù)識(shí)別的改進(jìn)方法

樁基礎(chǔ)集中參數(shù)建模方法

B．1．1 土與樁基礎(chǔ)靜力相互作用建模的集中參數(shù)法(圖B．1．1-1)中非線(xiàn)性土彈簧可采用理想彈塑性本構(gòu)模型(圖B．1．1-2)；地基反力上限值可按表B．1．1規(guī)定確定。

室外氣象參數(shù)的含義及統(tǒng)計(jì)方法

知識(shí)點(diǎn)：室外氣象參數(shù)

35kV變電所二次整定需要參數(shù)？

近期設(shè)計(jì)一個(gè)礦井35kV變電所的一、二次，圖也發(fā)了，單業(yè)主非要設(shè)計(jì)院進(jìn)行二次保護(hù)的參數(shù)整定，不知需要上一級(jí)變電所哪些參數(shù)進(jìn)行配合？謝謝?。。。。。。。。。?！35kV有8臺(tái)高壓柜，6kV有20臺(tái)，電源為雙回路。主變?yōu)?×6300kVA