PID參數(shù)的意義與整定方法
關于PID參數(shù)整定的中文說明,有用就頂。多支持儀器儀表區(qū)PID是比例,積分,微分的縮寫.比例調(diào)節(jié)作用:是按比例反應系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分調(diào)節(jié)作用:是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調(diào)節(jié)就進行,直至無差,積分調(diào)節(jié)停止,積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數(shù)Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動態(tài)響應變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。微分調(diào)節(jié)作用:微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產(chǎn)生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此,可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調(diào),減少調(diào)節(jié)時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調(diào)節(jié),對系統(tǒng)抗干擾不利。此外,微分反
松下PLC PID參數(shù)設定方法進行PID控制的參數(shù)設置時:【1】比例增益“Kp”的設定方法。①為了不產(chǎn)生積分效果,將“Ti”增大(與控制系統(tǒng)的響應時間相比,10倍以上).為了不產(chǎn)生微分效果,將“Td=0”。②在不會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設定值,在Kp值從小到大變化的同時,確認系統(tǒng)響應特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較大的數(shù)值作為“Kp”?!?】積分時間“Ti”的設定方法①在由【1】選擇的Kp值的基礎上、為了不產(chǎn)生微分效果、置“Td=0”。②在不會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設定值,在Ti值從大到小變化的同時,確認系統(tǒng)響應特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較小的數(shù)值作為“Ti”。【3】微分時間“Td”的設定方法①設置為【1】的Kp和【2】的Ti。②在不會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設定值,在Td值從小到大變化的同時,確認系統(tǒng)響應特性,選擇最佳的“Td”?!?】控制周期“Td”的設
昌暉儀表 yunrun.com.cn昌暉儀表在“PID參數(shù)整定快速入門”這篇文章中介紹過:PID參數(shù)常見整定方法的最佳整定方法有有臨界比例度法、衰減曲線法、階躍響應法和經(jīng)驗法,PID參數(shù)的最佳整定方法有階躍響應法和臨界比例帶法兩種。本貼對階躍響應法和臨界比例帶法的PID最佳整定步驟做詳細介紹?;陔A躍響應法的PID最佳整定步驟1、將PID調(diào)節(jié)器設定為手動模式,穩(wěn)定測量值。2、測量值穩(wěn)定后,在手動模式下階段性地增大(或減小)輸出信號,如下圖所示記錄流程響應數(shù)據(jù),直到測量值穩(wěn)定。如上圖所示,在流程響應數(shù)據(jù)中畫上切線,求得過程增益Kp=△PV/△MV、死
在一個有自備電廠的企業(yè)中,因為發(fā)電機組容量無法滿足總體負荷的要求,在與外網(wǎng)解列時需要低周減載裝置來保證系統(tǒng)孤網(wǎng)運行時的穩(wěn)定。上低周減載裝置需要注意什么?應如何考慮? 比如我們廠,總負荷為29000KW,外網(wǎng)負荷為11000KW,發(fā)電機發(fā)18000KW,如果與外網(wǎng)解列時,分三輪整定,應該怎么整定啊,知道的大哥大姐給幫忙說一下,或者弄些資料給小弟啊,小弟先謝拉。
PID參數(shù)整定及其在中央空調(diào)中的應用.rar
● 用于空氣,水及氟化處理的制冷劑(容許液體溫度-40~135℃); ● 3S壓力開關,暢銷于歐洲,日本,東南亞,臺灣及中國大陸; ● 機械壽命≥40萬次; ● 設定值調(diào)整:當設定值精度要求不高時,可根據(jù)控制器標度和系統(tǒng)中的壓力表進行調(diào)試,當設定值要求較高時,請用專用壓力校驗儀和精密壓力表進行調(diào)試; ● 壓力開關內(nèi)部安裝有一個高靈敏度的單刀雙擲接近開關.開關可設定二個切換值,通常稱為上限初換值和下限切換值; ● 具體調(diào)換方法: 1.壓力開關頂部的右側(cè)調(diào)節(jié)螺絲是直接調(diào)節(jié)上限切換值; 2.壓力開關頂部的左側(cè)調(diào)節(jié)螺絲是調(diào)節(jié)開關壓差; 3.它們的關系是:上限切換值-開關壓差=下限切換值即:上限切換值可以直接在標尺上調(diào)節(jié)下限切換值要通過1-3操作來調(diào)節(jié)。 ● 微動開關可靠性好,壽命長, 提供安裝托架。 型號 調(diào)整范圍 開關壓差 出廠時設定值 氣密試驗壓力 重量 最小 最大 最小 最大 關Off(On) 開On(Off) (kg )
下面以定制化項目瀏覽器及工字型鋼梁尺寸明細表的建立方法為例,來進一步闡述共享參數(shù)的使用方法以及與其他類型參數(shù)的異同。
1.風荷載 風壓標準值計算公式為:WK=βzμsμZ W。其中:βz=1+ξυφz/μz在新規(guī)范中,基本風壓Wo略有提高,而建筑的風壓高度變化系數(shù)μE、脈動增大系數(shù)ξ、脈動影響系數(shù)υ都存在減小的情況。所以,按新規(guī)范計算的風壓標準值可能比89規(guī)范大,也可能比89規(guī)范小。具體的變化包括下面幾條: 1)、基本風壓::新的荷載規(guī)范將風荷載基本值的重現(xiàn)期由原來的30年一遇改為50年一遇: 新高規(guī)3.2.2條規(guī)定:對于B級高度的高層建筑或特別重要的高層建筑,應按100年一遇的風壓值采用。 2)、地面粗糙度類別:由原來的A、B、C類,改為A、B、C、D類。C類是指有密集建筑群的城市市區(qū);D類為有密集建筑群,且房屋較高的城市市區(qū)。 3)、風壓高度變化系數(shù):A、B、C類對應的風壓高度變化系數(shù)略有調(diào)整。新增加的D類對應的風壓高度變化系數(shù)最小,比C類小20%到50% 4)、脈動增大系數(shù):A、B、C類對應的脈動增大系數(shù)略有調(diào)整。新增加的D類對應脈動增大系數(shù)比89規(guī)范小,約小5%到10%。與結構的材料和
經(jīng)驗法整定PID參數(shù)是老儀表工們幾十年經(jīng)驗的積累,到現(xiàn)在仍得到廣泛應用的一種PID參數(shù)整定方法。此法是根據(jù)生產(chǎn)操作經(jīng)驗,再結合調(diào)節(jié)過程的過渡過程曲線形狀,對控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)進行反復的湊試,最后得到調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù)。經(jīng)驗法的PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣說: 參數(shù)整定尋最佳,從大到小順次查。先是比例后積分,最后再把微分加。曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大。曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳。曲線偏離回復慢,積分時間往下降。曲線波動周期長,積分時間再加長。理想曲線兩個波,調(diào)節(jié)
三層濾料濾池的設計參數(shù)及方法
請教一個問題:<方法與參數(shù)>第三版中:第15頁注明利息備付率應當大于1,償債備付率應大于1但是在第72頁注明:利息備付率不宜小于2,償債備付率不宜低于1.3大家如果在學習的過程有其它疑問,也發(fā)過來一起來討論
張力控制PID參數(shù)的經(jīng)驗設置
于滑面確定的坡體而言,使用抗滑樁支護時,能夠確定其嵌固段,在輸入抗滑樁參數(shù)時,抗滑樁承載力沿樁身分布選擇均勻分布,施加在滑面上的抗滑力可以采用樁身最大承載力(抗剪力) 。根據(jù)混凝土結構設計規(guī)范: 鋼筋混凝土圓形截面不配筋時受剪承載力:
B.1.1 土與樁基礎靜力相互作用建模的集中參數(shù)法(圖B.1.1-1)中非線性土彈簧可采用理想彈塑性本構模型(圖B.1.1-2);地基反力上限值可按表B.1.1規(guī)定確定。
知識點:室外氣象參數(shù)
1 引言目前真空開關在國內(nèi)外各個領域得到了廣泛的應用,隨著真空開關使用的普及和提高,廣大用戶愈來愈急需了解和掌握真空開關的原理、結構、使用和維護等方面的知識,本文結合實踐經(jīng)驗從理論上分析了真空斷路器機械參數(shù)的選擇原則及經(jīng)驗數(shù)據(jù),為廣大用戶更好的使用真空開關提供一些技術參考。2 額定開距真空斷路器處于分閘狀態(tài)時,真空開關管動、靜觸頭之間的距離選擇與真空斷路器的額定電壓、使用條件、開斷電流的性質(zhì)及觸頭材料、真空間隙的耐壓強度等因素有關,主要取決于額定
近期設計一個礦井35kV變電所的一、二次,圖也發(fā)了,單業(yè)主非要設計院進行二次保護的參數(shù)整定,不知需要上一級變電所哪些參數(shù)進行配合?謝謝?。。。。。。。。。。?5kV有8臺高壓柜,6kV有20臺,電源為雙回路。主變?yōu)?×6300kVA
pid參數(shù)整定方法
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