在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象,PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便,結(jié)構(gòu)改變靈活(PI、PD、…)。 PID增量式算法 離散化公式: 注:各符號(hào)含義如下 u(t);;;;; 控制器的輸出值。 e(t);;;;; 控制器輸入與設(shè)定值之
專門建個(gè)地基梁層計(jì)算出梁的彎矩1再建個(gè)框架的模型算出沒有地基梁的時(shí)候的柱底彎矩2如果是單樁承臺(tái),那么就把2加到1上算合彎矩現(xiàn)在問題是2彎矩你們?nèi)〉氖鞘裁碊+L還是Mxmax\Mymax?(D+L沒有地震力參與組合,其他不一定)那么大家的選擇呢?
發(fā)上來了
我是新手 對(duì)于規(guī)范有很多不理解的地方我這個(gè)帖子就專門針對(duì)建筑規(guī)范 如大家有哪里不清楚 理解或覺得矛盾的地方就提出來 大家在回答的時(shí)候 在前面加上“回答X樓:” 這樣看帖的人就會(huì)很快找到問題 好了 我是一樓 我的問題是這個(gè): 在2009版的《全國(guó)民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施》中第2.3.2規(guī)定 :在除特殊地區(qū)(機(jī)場(chǎng),文物保護(hù)等)外,其建筑高度,平頂房屋按其建筑外墻散水處至屋面面層計(jì)算,如有女兒墻,按女兒墻頂點(diǎn)計(jì)算;坡屋頂按建筑外墻散水至建筑屋檐和屋脊平均高度計(jì)算。在《民用通則》中也是如此規(guī)定的,在《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》2001版中:建筑高度為室外地面到其女兒墻或檐口的高度。在《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》2006年版中:建筑高度,坡屋面至檐口,平屋面(包括有女兒墻)至屋面面層。 我想問下到底哪一個(gè)才是正確的 我說的是建筑高度也許很幼稚 但我很迷惑了很久 望前輩給新手一點(diǎn)……
大型低溫環(huán)境模擬試驗(yàn)系統(tǒng)Smith模糊專家PID控制算法實(shí)現(xiàn).rar
一、 PID回路控制概述
看了leon_sncn的PID常用口訣 ,發(fā)現(xiàn)有人對(duì)什么是PID控制不甚了解,特此轉(zhuǎn)貼:《PID控制簡(jiǎn)介 》 目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí),控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口??刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹐加到被控系統(tǒng)上﹔控制系統(tǒng)的被控量﹐經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有
這里的剩余污泥ΔX,我指的是曝氣池+沉淀處理后產(chǎn)生的,大家看合理嗎?公式如下,單位省略了:ΔX=(a*Sr-b*X+η*S)*VΔX—--剩余污泥a-----污泥產(chǎn)率Sr----去除BOD的量b-----污泥自身氧化率X-----污泥濃度η-----SS中非溶解性比例S-----去除SS的量V-----曝氣池體積
我們目前有一座爐子是脈沖燃燒控制,1個(gè)區(qū)是6個(gè)燒嘴,共3個(gè)區(qū)。請(qǐng)個(gè)各位大俠指教。我是用FB41和FB43實(shí)現(xiàn)脈沖輸出,但是有6個(gè)燒嘴怎么才能實(shí)現(xiàn)6個(gè)燒嘴合理的配合輸出呢?先謝謝了。
對(duì)于底部大空間(三層)剪力墻結(jié)構(gòu)剛度比計(jì)算選用的是剪彎剛度,60%限值用的是有效剛度,那么周期比、位移比計(jì)算以那種剛度算法為準(zhǔn)?是有效剛度嗎?
我是一個(gè)剛?cè)胄械男率郑笾魑磺拜叒?dú)立避雷針的算法~~~~領(lǐng)求教30和35米獨(dú)立避雷針能保護(hù)多大的范圍呢?高20米寬10米的氣罐
本人現(xiàn)在研究冰情預(yù)報(bào)的問題,需要用到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),但鑒于現(xiàn)在流行混合算法,為發(fā)表論文不得不用之,本人奈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初學(xué)者,想問哪位專家有遺傳BP算法的Matlab源碼及算例,如蒙不吝賜教,感激涕零!
1)10mm2以下乘以5A,100mm2以上乘以2A。即:2.5mm2、4mm2、6mm2、10mm2則以每平方毫米導(dǎo)線安全載流量按5A計(jì)算。120、150、185以每mm2乘以2A計(jì)算。 2)16mm2、25mm2每平方毫米乘以4A計(jì)算,35mm2、50mm2按每平方毫米乘以3A計(jì)算。3)70mm2、95mm2 按每平方毫米乘以2.5A。 4)穿管高溫八九折,即:穿管8折,高溫9折,既穿管又高溫按0.72折計(jì)算。5)裸線加一半,即:按絕緣導(dǎo)線的1.5倍計(jì)算。6)銅線升級(jí)算,即:銅線的安全載流量是按上一級(jí)鋁線的安全載流量計(jì)算的如:6平方的銅線可按10平方的鋁線計(jì)算。7)三相四線線制中零線的截面積,通常選為相線的一半左右,在單相線路中,由于零線和相線所通過的負(fù)荷電流相同,因此零線截面積應(yīng)與相線截面積相同。8)對(duì)于電纜口訣中沒有介紹,一般直埋地的高壓電纜,大體上可直接采用上述口訣的有關(guān)倍數(shù)計(jì)算。
臭氧PID圖工程實(shí)例圖紙
微機(jī)保護(hù)原理及算法仿真http://other.sotee.com/2009-05-09/28416.html網(wǎng)絡(luò)硬盤下載
請(qǐng)問,壩基巖體滲漏怎么算合適?我畫了簡(jiǎn)易的平剖面圖,請(qǐng)大家指點(diǎn)一下。考慮四種情況:1、壩基下部基巖不做防滲時(shí)的滲漏情況。2、壩基基巖面下30m內(nèi)(約1/3壩高)做防滲時(shí)的滲漏情況(主要是兩壩肩)。3、壩基防滲做到小于5Lu線時(shí)的滲漏情況。4、壩基防滲做到小于3Lu線時(shí)的滲漏情況(3、5Lu線間的透水率為4.5Lu)。以上所說的防滲方式是在壩軸線處基巖內(nèi)做帷幕灌漿,砂礫石層內(nèi)做砼防滲墻。滲漏量不需要很精確,我看了一陣子,水利水電工程地質(zhì)手冊(cè)里地基滲流中的各種壩基滲漏和繞壩滲漏公式都不是很合適。還有用流網(wǎng)解法,可惜我不會(huì)畫流網(wǎng),現(xiàn)學(xué)來不及了??纯赐緜冇惺裁聪鄬?duì)簡(jiǎn)單些的解法,麻煩請(qǐng)列出詳細(xì)些的解析過程。
大家好。我想知道潔凈室的的空調(diào)箱的機(jī)外余壓是怎么計(jì)算的?我們現(xiàn)在的算法是(回風(fēng)管+送風(fēng)管的長(zhǎng)度)*5+高效風(fēng)口的阻力=空調(diào)箱的機(jī)外余壓,這樣算法正確嗎?大家有什么意見。請(qǐng)多多指教!多多交流!
PID參數(shù)的意義與整定方法
pid算法
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