青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障維修

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障維修描述：青島一車(chē)輛配件加工工廠找到我公司，對(duì)方公司使用的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)控制器無(wú)法開(kāi)機(jī)，其主要的表現(xiàn)是控制器死機(jī)、示教器屏幕空白。因?yàn)闄C(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件復(fù)雜，當(dāng)任何一個(gè)元器件出現(xiàn)問(wèn)題都有可能影響到控制器。青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障維修原因：根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修說(shuō)明上的介紹出現(xiàn)控制器死機(jī)，示教器屏幕空白此種故障表現(xiàn)的形式的原因有以下潛在的原因：①控制器AC電源存在問(wèn)題；②斷開(kāi)器或者變壓器存在問(wèn)題；③控制器DC電源線路存在問(wèn)題；④控制器電纜線或者示教器的電纜線存問(wèn)題；⑥電源供給單元損壞或者電源供給單元保險(xiǎn)絲熔斷；⑦開(kāi)關(guān)電路有問(wèn)題或者面板電路保險(xiǎn)絲熔斷。青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障維修方法：控制器無(wú)法開(kāi)機(jī)，要仔細(xì)的檢測(cè)，第一步檢查控制器的斷路器開(kāi)且沒(méi)有跳閘，如存在可以合上斷路器。第二步檢查控制器電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。如果LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞，如果200V電源沒(méi)有請(qǐng)檢查供電線路；另一種情況事

CompactLogix5370控制器

大金VRV3中央控制器維修手冊(cè)

繼續(xù)發(fā) 終于學(xué)會(huì)分卷壓縮了[ 本帖最后由 zhukuoyue 于 2010-6-29 05:11 編輯 ]

ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修

ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修描述：今天早上剛到公司，就接到日照客戶電話其生產(chǎn)使用的ABB機(jī)器人IRC5控制器出現(xiàn)了死機(jī)故障，其主要的故障現(xiàn)象是沒(méi)有指示燈亮起而且無(wú)法進(jìn)行任何的操作，控制器死機(jī)直接導(dǎo)致后果是無(wú)法進(jìn)行FlexPendant系統(tǒng)操作，機(jī)器人無(wú)法進(jìn)行任何動(dòng)作。ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修原因：引起ABB機(jī)器人控制器死機(jī)因素有以下幾點(diǎn)：①控制器沒(méi)有連接主電源；②主變壓器沒(méi)有正確連接或者出現(xiàn)故障；③控制器的主保險(xiǎn)絲已經(jīng)熔斷了；④控制器和Drive Module的連接出現(xiàn)了缺失。ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修方法：到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)要檢查車(chē)間的主電源工作是否正常，測(cè)量電源電壓要符合控制的要求。查看主變壓器的連接線是否正確，線路是否符合主電壓的所有要求；第三要檢查Drive Module中的主保險(xiǎn)絲是否熔斷了，如果已經(jīng)熔斷，要將其更換成新的。檢查是否因?yàn)檫B接的缺失，可以在Drive Module主開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下檢查Control Module是否能正常工作，如果能則是模塊的連接線出現(xiàn)了松動(dòng)或者斷開(kāi)的情況。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器414報(bào)警故障維修

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器414報(bào)警故障維修描述：4月14日接到黃島一加工中心電話聯(lián)系，他們公司的數(shù)控加工機(jī)床使用的發(fā)那科0i-MC系統(tǒng)，在加工過(guò)程中偶爾出現(xiàn)刀庫(kù)軸414報(bào)警，當(dāng)故障報(bào)警時(shí)會(huì)出現(xiàn)無(wú)固定規(guī)律的刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)、ATC換刀、正常加工、機(jī)床開(kāi)機(jī)不運(yùn)行時(shí)都出現(xiàn)過(guò)。查看發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)414故障報(bào)警的解釋?zhuān)菏且驗(yàn)镈C（逆變器直流電源）電壓不足而發(fā)出報(bào)警。發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器414報(bào)警故障維修分析：導(dǎo)致發(fā)那科伺服系統(tǒng)發(fā)出刀庫(kù)軸414報(bào)警的原因可能是因?yàn)橐韵聨追N情況，①發(fā)那科伺服系統(tǒng)的動(dòng)力電源輸入電源過(guò)低；②發(fā)那科外部接觸器的連接出現(xiàn)故障或者外部斷路器處于斷開(kāi)狀態(tài)；③從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號(hào)的*ESP都被解除起到接觸器通后超過(guò)190ms以上的因素導(dǎo)致。發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器414報(bào)警故障維修方法：根據(jù)對(duì)發(fā)那科故障的詳細(xì)檢查，伺服驅(qū)動(dòng)器的200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均正常。將I/O LINK軸的CX29,CX30進(jìn)行短接，脫開(kāi)電機(jī)，空載運(yùn)行，故障依舊發(fā)生。可以判斷故障原因在伺服驅(qū)動(dòng)器上，最后檢查發(fā)現(xiàn)是伺服驅(qū)動(dòng)器200V三相進(jìn)線插頭接線不

空調(diào)器及其微電腦控制器的原理與維修

上傳《空調(diào)器及其微電腦控制器的原理與維修》，分4卷，PART1

關(guān)于無(wú)功補(bǔ)償控制器的??？？

剛開(kāi)始做柜子，接到了一個(gè)低壓電容補(bǔ)償柜，選控制器的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)其技術(shù)參數(shù)上寫(xiě)的：輸出信號(hào) （靜態(tài)） 250V （動(dòng)態(tài)） 12V 有一個(gè)小疑惑， 為什么不都用220V的呢 ，這樣選接觸器就沒(méi)那么麻煩了，還得弄小電壓的接觸器。 但是我想了想覺(jué)得這樣也挺合理的，靜態(tài)的應(yīng)該不屬于經(jīng)常操作的，所以用220V的沒(méi)有多大影響 ，而動(dòng)態(tài)的要頻繁操作，所以電壓小一點(diǎn)帶著線圈就比較保險(xiǎn)。 期待高手來(lái)解答啊 :call: :call:

再說(shuō) 克萊門(mén)特W3000控制器 維修改造

再說(shuō) 克萊門(mén)特W3000控制器 維修改造首先道歉我不該“誹謗”克萊門(mén)特W3000控制器，以井底之蛙看到了幾臺(tái)壞的控制板就個(gè)人各種臆測(cè)。但實(shí)際情況確實(shí)是用戶同一個(gè)工程5臺(tái)壞三臺(tái)、3臺(tái)壞兩臺(tái)的都有幾個(gè)，但有些確實(shí)有些年頭了，所以只是客觀的描述每次故障就好，不該夸大其詞。至于解決辦法，這里已經(jīng)說(shuō)得很清楚，買(mǎi)新的或修一下成本都不低，而且不能保證用多久，因?yàn)樗旧砉收下示捅容^高，所以還是此貼中說(shuō)明的，不只是為了節(jié)省點(diǎn)錢(qián)，為了以后少出不出問(wèn)題，還是建議改一下： 關(guān)于 克萊門(mén)特 W3000 控制器問(wèn)題維修改造（順便看下日立RCU機(jī)組電控改造） 完美替換 克萊門(mén)特 W3000 螺桿機(jī)組及各品牌各型號(hào)機(jī)組 控制器?。?！免費(fèi)咨詢各種電控相關(guān)問(wèn)題?。?！ 所有圖片請(qǐng)點(diǎn)擊此處查看（含改造成功的工程、實(shí)例、樣板、效果圖）

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修主軸43號(hào)錯(cuò)誤維修

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修主軸43號(hào)錯(cuò)誤維修描述：濰坊的客戶打電話與我們聯(lián)系，對(duì)方公司的發(fā)那科Oi mate-MC系統(tǒng)上采用的A068-6134-H302#A的伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出了主軸43號(hào)錯(cuò)誤。發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修主軸43號(hào)錯(cuò)誤維修過(guò)程：客戶安裝在系統(tǒng)上的伺服驅(qū)動(dòng)器確實(shí)能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤。檢查更換備件的單元型號(hào)，印刷板型號(hào)，規(guī)格型號(hào)都是一樣的。由于發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)上沒(méi)有主軸43號(hào)錯(cuò)誤的說(shuō)明，將有43號(hào)錯(cuò)誤的伺服側(cè)板裝在客戶的伺服單元上，也發(fā)出主軸43號(hào)錯(cuò)誤。從旁機(jī)拷貝參數(shù)、梯圖，無(wú)效；把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除。發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修主軸43號(hào)錯(cuò)誤維修分析：通過(guò)上述的操作判斷伺服器維修故障與側(cè)板有關(guān)。比較兩塊側(cè)板，只有操作軟件版本不一致。客戶正常使用的版本為9d50-18，更換備件的版本為9d05-22/23， 可能因版本問(wèn)題導(dǎo)致該故障。由于硬件及外圍檢查均無(wú)異常，檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1、#0分別為1，0（使用α位置編碼器），實(shí)際應(yīng)為0，1（位置反饋用電機(jī)內(nèi)傳感器），修改了4002參數(shù)后，主軸工作正常。分析發(fā)那科伺

壓力控制器的常見(jiàn)故障和維修方法分析

這個(gè)文字是我從公司網(wǎng)站上面拷貝下來(lái)的，嘿嘿壓力控制器維修故障分析如下： 1.壓力控制器儀表系統(tǒng)故障分析步驟 分析壓力控制器儀表系統(tǒng)故障時(shí)，首先要注意兩點(diǎn)：該系統(tǒng)儀表多采用電動(dòng)儀表測(cè)量、指示、控制;該系統(tǒng)儀表的測(cè)量往往滯后較大。 (1)壓力控制器儀表系統(tǒng)的指示值突然變到最大或最小，一般為儀表系統(tǒng)故障。因?yàn)閴毫刂破鲀x表系統(tǒng)測(cè)量滯后較大，不會(huì)發(fā)生突然變化。此時(shí)的故障原因多是熱電偶、熱電阻、補(bǔ)償導(dǎo)線斷線或變送器放大器失靈造成。 (2)壓力控制器儀表系統(tǒng)指示出現(xiàn)快速振蕩現(xiàn)象，多為控制參數(shù)PID調(diào)整不當(dāng)造成。 (3)壓力控制器儀表系統(tǒng)指示出現(xiàn)大幅緩慢的波動(dòng)，很可能是由于工藝操作變化引起的，如當(dāng)時(shí)工藝操作沒(méi)有變化，則很可能是儀表控制系統(tǒng)本身的故障。 (4)壓力控制器系統(tǒng)本身的故障分析步驟：檢查調(diào)節(jié)閥輸入信號(hào)是否變化，輸入信號(hào)不變化，調(diào)節(jié)閥動(dòng)作，調(diào)節(jié)閥膜頭膜片漏了;檢查調(diào)節(jié)閥定位器輸入信號(hào)是否變化，輸入信號(hào)不變化，輸出信號(hào)變化，定位器有故障;檢查定位器輸入信號(hào)有變化，再查調(diào)節(jié)器輸出有無(wú)變化，如果調(diào)節(jié)器輸入不變化，輸出變

溫差控制器更具什么原理？

有哪位專(zhuān)家知道溫差控制器是更具什么原理？是用什么做感應(yīng)信號(hào)的？

FISHER控制閥的使用和維修

控制閥使用的注意事項(xiàng)： 1.在閥門(mén)上線安裝前注意保持管道情節(jié)，維修解體時(shí)注意避免雜質(zhì)進(jìn)入管道或者混入儀表附件內(nèi) 2.注意工作介質(zhì)的潔凈度，儀表氣源的清潔度。 3.在控制閥的使用中，應(yīng)當(dāng)對(duì)控制閥進(jìn)行必要的維護(hù)檢修。 4.善于發(fā)現(xiàn)控制閥的故障和及時(shí)處理故障。 5.不要只將注意力放在易損件上，同時(shí)也要重視非易損件。 6.保護(hù)好您的閥門(mén)信息（閥門(mén)銘牌），建議用戶檔案。 不正確的維修習(xí)慣： 1.在原來(lái)的填料組建上再加一點(diǎn)填料。 2.不將閥蓋從閥體拆下便拆卸填料。 3.認(rèn)為膜片不用定期更換。 4.認(rèn)為閥籠不易損壞，不認(rèn)真檢查閥籠。并且繼續(xù)使用。 閥門(mén)金屬零件的修理： 1.閥內(nèi)件均不可以采用補(bǔ)焊的修復(fù)方法。 2.閥內(nèi)件的修復(fù)只可采用研磨、修磨、微量切削的等冷加工方法修復(fù)。 3.金屬零件損害到一定程度則不可修復(fù)。 4.閥體的維修可采用補(bǔ)焊的方法

還是關(guān)于路燈的？路燈時(shí)間控制器！

請(qǐng)教路燈時(shí)間控制器是裝在配電箱系統(tǒng)中的什么位置？路燈時(shí)間控制器裝在總開(kāi)關(guān)的后面還是每個(gè)之路上都要裝！或者路燈時(shí)間控制器僅可以控1~3路！

關(guān)于無(wú)功補(bǔ)償控制器的問(wèn)題

有個(gè)用戶為中頻爐及其他用電設(shè)備進(jìn)行濾波及無(wú)功補(bǔ)償，控制器和復(fù)合開(kāi)關(guān)都是北京鼎英的產(chǎn)品，因?yàn)橛脩粼O(shè)計(jì)的是諧波濾波器兼無(wú)功補(bǔ)償裝置，電抗率為6%，該裝置分10路，功270KVAR，已經(jīng)運(yùn)行1年了。在運(yùn)行期間控制器曾經(jīng)換過(guò)7、8個(gè)，復(fù)合開(kāi)關(guān)換過(guò)10來(lái)個(gè)。復(fù)合開(kāi)關(guān)損壞可以理解，可能是諧波電流過(guò)大造成的。我的問(wèn)題是什么原因使控制器屢次損壞？

哪個(gè)廠家生產(chǎn)這種控制器？

現(xiàn)在有很多小型水電站，采用低壓機(jī)組，電動(dòng)調(diào)速器、無(wú)刷勵(lì)磁（并網(wǎng)前有網(wǎng)電壓自動(dòng)跟蹤功能）、自動(dòng)準(zhǔn)同期并網(wǎng)?，F(xiàn)在缺少一種控制器：通訊功能（三遙功能）、電量采集并可在設(shè)定的有功范圍調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)速器、在故障時(shí)分閘關(guān)水、開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)流程。不詳細(xì)的可以看下邊的帖子：http://co.163.com/forum/content/638_637338_1.htm

請(qǐng)教關(guān)于壓力控制器的問(wèn)題

由于缺少實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)教關(guān)于丹佛斯、江森、鷺宮的壓力控制器在設(shè)計(jì)上或者實(shí)際應(yīng)用以及質(zhì)量上有什么區(qū)別？ 用于系統(tǒng)高低壓保護(hù)的那種。謝謝了先

請(qǐng)教各種電梯的控制器位置

對(duì)于集中控制的電梯，特別是消防自動(dòng)迫降功能的電梯和消防電梯的控制器需要和消防控制室連接，但是控制器是在在屋頂機(jī)房?jī)?nèi)么？如果選用的是無(wú)機(jī)房電梯，他的控制器是不是也在電梯井道 的最上部？

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障描述：客戶的一臺(tái)發(fā)那科搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在剎閘時(shí)候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看發(fā)那科機(jī)器人維修手冊(cè)關(guān)于此故障代碼的含義為制動(dòng)出現(xiàn)異常。青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅(qū)動(dòng)器檢查到有額外的制動(dòng)電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障解決措施：可以通過(guò)檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的連接電纜以及電纜內(nèi)部的機(jī)械部件是否存在地線短路的情況。檢查機(jī)器人的制動(dòng)裝置連接器是否有連接。也可通過(guò)替換伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行解決。

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修：發(fā)那科2000iB/165F六軸點(diǎn)焊機(jī)器人工作過(guò)程中出現(xiàn)J4臂自動(dòng)下滑現(xiàn)象，焊接機(jī)器人發(fā)出伺服故障，其顯示的故障代碼為SERVO-023，根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修手冊(cè)關(guān)于代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，當(dāng)伺服電機(jī)停止時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)過(guò)度伺服位置錯(cuò)誤。青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修辦法：將發(fā)那科焊接機(jī)器人停止在任意位置時(shí)，焊接機(jī)器人J4軸都有自動(dòng)下滑現(xiàn)象，其他5軸均正常，確認(rèn)屬于工業(yè)機(jī)器人維修J4軸故障。由于J1～J6軸減速器剛換過(guò)油，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維修此故障原因可能是機(jī)器人伺服電機(jī)密封磨損，電機(jī)內(nèi)進(jìn)油導(dǎo)致抱閘不良，將焊接機(jī)器人固定住。工業(yè)機(jī)器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機(jī)后，對(duì)其J4軸做單軸的零點(diǎn)“SINGLEAXISMASTER”，試運(yùn)行后焊接機(jī)器人故障排除。

發(fā)那科數(shù)控機(jī)床維修伺服驅(qū)動(dòng)器偶發(fā)409報(bào)警故障

發(fā)那科數(shù)控機(jī)床維修伺服驅(qū)動(dòng)器偶發(fā)409報(bào)警故障描述：萊西的一家機(jī)加工工廠的數(shù)控加工中心采用的發(fā)那科0i-TC系統(tǒng)，在數(shù)控加工中工作中偶發(fā)409故障，其主要的表現(xiàn)是X軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警，同時(shí)出現(xiàn)EMG報(bào)警。此種故障一天之內(nèi)能出現(xiàn)1-2次。到達(dá)維修現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)觀察和咨詢得知出現(xiàn)故障時(shí)工件過(guò)切被擠歪，過(guò)切后由于負(fù)載太大出現(xiàn)上述報(bào)警而停止，當(dāng)復(fù)位后繼續(xù)加工，一切又恢復(fù)正常。根據(jù)發(fā)那科伺服維修說(shuō)明書(shū)上介紹409報(bào)警時(shí)伺服電機(jī)出現(xiàn)了異常負(fù)載。發(fā)那科數(shù)控機(jī)床維修伺服驅(qū)動(dòng)器偶發(fā)409報(bào)警故障原因分析：發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出409 和 EMG 報(bào)警。其故障報(bào)警原因是因?yàn)楣ぜ^(guò)切悶刀導(dǎo)致 X 軸電機(jī)扭矩超過(guò)極限值而引發(fā)的，首先從維修現(xiàn)場(chǎng)和維修經(jīng)驗(yàn)分析,發(fā)生這種故障有以下幾種可能性： 1）工件沒(méi)有安裝正確。2）刀具補(bǔ)償沒(méi)有正確設(shè)定。3）車(chē)削過(guò)程中誤操作。4）液壓卡盤(pán)夾緊力不足，或爪勾受力不均，合力作用點(diǎn)偏離卡盤(pán)中心。5）個(gè)別工件硬度太高。 6）刀盤(pán)不正。發(fā)那科數(shù)控機(jī)床維修伺服驅(qū)動(dòng)器偶發(fā)409報(bào)警故障結(jié)果：在維修現(xiàn)場(chǎng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是因?yàn)榈侗P(pán)曾因撞刀而導(dǎo)致刀盤(pán)中心有偏差，刀盤(pán)在Z方向移動(dòng)60毫米，