??氣體保護(hù)焊(氣保焊)是一種廣泛應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的高效焊接方法。它采用惰性氣體(如氬氣)作為保護(hù)介質(zhì),防止焊縫在焊接過(guò)程中與空氣接觸,從而避免了氧化和雜質(zhì)的產(chǎn)生,確保了焊接質(zhì)量。然而,氣保焊過(guò)程中仍然面臨一些挑
??我國(guó)是一個(gè)制
以往的焊接都是靠技術(shù)工人來(lái)實(shí)現(xiàn),傳感器的出現(xiàn),為焊接操作提供了各種可能性,它的出現(xiàn)節(jié)省了大量使用中的成本,創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)在精準(zhǔn)度方面有著天然的優(yōu)勢(shì),為企業(yè)提升了焊縫的效率。
人類通過(guò)眼睛來(lái)觀察和認(rèn)識(shí)世界,機(jī)器視覺(jué)通俗來(lái)講就是機(jī)器身上的“眼睛”,是機(jī)器感知世界的視覺(jué)器官,機(jī)器視覺(jué)可以感知世界,并和外部世界發(fā)生交互關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化,因此,機(jī)器視覺(jué)被成為未來(lái)人工智能的核心技術(shù)
焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的核心,是一項(xiàng)重要工作,直接
焊縫跟蹤器對(duì)于焊接來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是一個(gè)偉大的發(fā)明,隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)焊接跟蹤的自動(dòng)化與智能化已成為必然趨勢(shì)。未來(lái)幾年,激光焊縫跟蹤不僅需要技術(shù)更新?lián)Q代,在應(yīng)用拓展方面,更需要通過(guò)對(duì)客戶應(yīng)用的深入了解,貼近用戶需求,改良產(chǎn)品。
之前我公司采用機(jī)器人作業(yè),使用機(jī)器人和激光焊縫跟蹤配合,機(jī)器人控制系統(tǒng)上有專門連接激光焊縫跟蹤的信息。但是機(jī)器人比較昂貴而且維護(hù)成本高,現(xiàn)在想使用專機(jī),采用plc控制,現(xiàn)在想問(wèn)一下plc怎么與激光焊縫跟蹤配合,是激光焊縫跟蹤輸出糾偏量,然后plc通過(guò)編程控制電機(jī)補(bǔ)償這個(gè)誤差還是怎么回事?
焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護(hù)服務(wù)的核心行業(yè)之一,是大型安裝工 程建設(shè)期間的一項(xiàng)關(guān)鍵工作,其進(jìn)度直接影響到計(jì)劃的工期,其質(zhì)量的好壞直接 影響到工程的安全運(yùn)行和使用壽命,其效率的高低直接影響工程的建造周期和建 造成本。為了減少人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響、提高生產(chǎn)效率就需要使焊接過(guò)程 更加自動(dòng)化和智能化,這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 為什么在焊接中要安裝焊縫跟蹤系統(tǒng),焊縫跟蹤的目的是什么? 機(jī)器于外界打交道,重要的就是各種傳感器,因?yàn)闄C(jī)器沒(méi)有眼睛,不能和人或者動(dòng)物一樣去感知這個(gè)世界,只能依靠一些傳感器,這些傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛,控制器相當(dāng)于焊工的大腦,機(jī)械臂相當(dāng)于焊工的手。焊縫跟蹤器也叫焊接跟蹤器、焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊縫跟蹤設(shè)備等,它的叫法多種多樣,它的作用就是在焊接時(shí)自
激光焊縫追蹤傳感器采用激光三角反射式原理,即激光束被放大形成一條激光線投射到被測(cè)物體表面上,反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng),被投射到成像矩陣上,經(jīng)過(guò)計(jì)算得到傳感器到被測(cè)表面的距離(Z軸)和沿著激光線的位置信息(X軸)。移動(dòng)被測(cè)物體或輪廓儀探頭,就可以得到一組三維測(cè)量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫追蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測(cè)并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元,完成各種復(fù)雜焊接,避免焊接質(zhì)
創(chuàng)想智控激光焊縫
焊接自動(dòng)化是焊接技術(shù)發(fā)展的方向,焊縫跟蹤是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的主要方法之一,通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫的輪廓和位置,根據(jù)位置和幾何信息控制焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)跟蹤焊接。激光視覺(jué)傳感技術(shù)作為主動(dòng)測(cè)量技術(shù),具有非接觸、精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn),因而能夠應(yīng)用于實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤系統(tǒng)當(dāng)中。 機(jī)器人自動(dòng)化焊接過(guò)程中工件的定位誤差、加工誤差和激光傳感器的安裝誤差的問(wèn)題,線結(jié)構(gòu)視覺(jué)激光傳感器獲取焊縫形狀位置信息,并使機(jī)器人能夠自動(dòng)調(diào)整焊槍位置和姿態(tài)來(lái)修正誤差,同時(shí)自適應(yīng)不同角度焊縫的多層多道路徑規(guī)劃方法。 首先進(jìn)行手眼標(biāo)定,把焊道空間點(diǎn)
近年來(lái)隨著現(xiàn)代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,焊接技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。傳統(tǒng)的焊接工作是人工完成的,雖然操作方便,靈活多變,但對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴非常大,重復(fù)精度不高,工作效率也比較低,并且隨著用工成本的越來(lái)越高,焊接的主流發(fā)展已經(jīng)走向了自動(dòng)化方向。 焊接機(jī)器人使用激光焊縫跟蹤傳感器在全自動(dòng)過(guò)程中生成最佳焊縫。在焊接過(guò)程中,機(jī)器人會(huì)使用強(qiáng)大的激光焊縫跟蹤傳感器提供的精確測(cè)量值。傳感器可以在執(zhí)行之前預(yù)先計(jì)算焊接過(guò)程。因此,焊接機(jī)器人使用強(qiáng)大的激光焊縫跟蹤傳感器提供的精確測(cè)量值來(lái)得到焊縫的最佳質(zhì)量。
焊接是金屬加工業(yè)的“裁縫”,在整體的工業(yè)制造中有著重要的作用,但是工業(yè)科技的發(fā)展,人工焊接受到了很大的制約,工作環(huán)境的惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度以及人工成本的增加,這都讓人工焊接慢慢的被自動(dòng)化焊接取代。
焊縫跟蹤器對(duì)于焊接來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是一個(gè)偉大的發(fā)明,創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤器在專機(jī)和機(jī)器人上面都可以完美地適配,可以滿足很多環(huán)境下的焊接需求,伴隨著這幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)的不斷發(fā)展,技術(shù)的持續(xù)研發(fā),讓焊接自動(dòng)化和智能化成為了未
焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù),是多類學(xué)科交叉融合出來(lái)的,其中包括了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率,焊接的自動(dòng)化和智能化也必然是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)方向。
氬弧焊是一種常用的焊接方法,廣泛應(yīng)用于金屬制造和修復(fù)領(lǐng)域。它的特點(diǎn)是焊接過(guò)程中采用惰性氣體(通常是氬氣)進(jìn)行保護(hù),以防止焊縫受到氧氣和其他雜質(zhì)的污染。氬弧焊具有焊縫質(zhì)量高、焊接速度快和焊接變形小等優(yōu)點(diǎn),因此
隨著工業(yè)4.0的來(lái)臨,傳統(tǒng)的焊接工藝正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,焊縫跟蹤系統(tǒng)正逐漸成為焊接領(lǐng)域的熱門話題。它以其高效、精準(zhǔn)、智能的特點(diǎn),正在引領(lǐng)一場(chǎng)焊接技術(shù)的革命。 焊縫跟蹤系統(tǒng)是一種智能化的焊接輔助設(shè)備,通過(guò)高精度的傳感器和先進(jìn)的算法,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整焊接過(guò)程中焊縫的位置和形態(tài),確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。相比傳統(tǒng)焊接方式,焊縫跟蹤系統(tǒng)具有以下顯著優(yōu)勢(shì): 1. 高效
有關(guān)消弧線圈自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償裝置的,請(qǐng)大家了解一下,有需要的請(qǐng)聯(lián)系
焊接機(jī)器人完全替代人工焊接為時(shí)過(guò)早,但焊接機(jī)器人替代批量焊接作業(yè)中90%的焊工,這一目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。對(duì)于一些要求高精度的產(chǎn)品,單靠焊接機(jī)器人是無(wú)法解決的,這時(shí)就需要用戶及時(shí)增加自動(dòng)化焊縫跟蹤定位系統(tǒng)。
本期為大家分享的是,創(chuàng)想激光焊縫跟蹤在LNG儲(chǔ)罐行業(yè)的應(yīng)用。 LNG儲(chǔ)罐是儲(chǔ)存液化天然氣的專業(yè)產(chǎn)品,特種設(shè)備,三類壓力容器 。LNG儲(chǔ)罐對(duì)焊縫質(zhì)量有著嚴(yán)格質(zhì)量鑒定。儲(chǔ)罐焊縫必須進(jìn)行100%磁粉檢測(cè)(MT)及100%真空氣密檢測(cè)(VBT)。 LNG儲(chǔ)罐是儲(chǔ)存液化天然氣的專用特種設(shè)備,屬于三類壓力容器,LNG儲(chǔ)罐主要分為兩大類,立式儲(chǔ)罐和臥式儲(chǔ)罐,今天主要與大家分享一下創(chuàng)想激光跟蹤在臥式儲(chǔ)罐中的應(yīng)用。對(duì)于這種罐體生產(chǎn)大部分生產(chǎn)廠家采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行焊接,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在自動(dòng)化設(shè)備焊接的過(guò)程中,工件組對(duì)夾裝很難保證工件的一致性,會(huì)出現(xiàn)焊偏焊漏的情況,導(dǎo)致自動(dòng)化焊接設(shè)備達(dá)不到預(yù)期的效果,反而降低了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,為此創(chuàng)想智控結(jié)合多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及多個(gè)項(xiàng)目上的
焊縫跟蹤裝置
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