本文轉(zhuǎn)載自:http://www.chuandong.com/publish/tech/thesis/2009/2/thesis_0_4_5785.html1 引言 目前,我國對大型鍋爐的給水與蒸汽質(zhì)量指標(biāo)要求十分嚴(yán)格,因而需要對爐水品質(zhì)連續(xù)監(jiān)控。測量pH值大多采用傳統(tǒng)的PID控制算法.但在反應(yīng)過程中,因其中和點附近的高增益使得難以調(diào)整傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)。因此只能采用很小的比例增益,否則系統(tǒng)不穩(wěn)定,而比例增益過小,又將使系統(tǒng)的動態(tài)特性變壞。對于鍋爐給水加藥測控裝置,已經(jīng)實現(xiàn)了加藥系統(tǒng)的自動化,但無自動配藥設(shè)備,仍需根據(jù)汽水實驗室的化驗結(jié)果人工配藥,這樣不僅工作強(qiáng)度大,而且所加的氨、聯(lián)胺均屬有劇毒易揮發(fā)物質(zhì),會給操作者造成嚴(yán)重危害,并導(dǎo)致環(huán)境污染。為此,提出變增益三區(qū)段非線性PID和積分模糊控制(IFC)算法的兩種新型pH值控制法。通
設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)需要以下七個步驟: 1. 系統(tǒng)設(shè)計與設(shè)備選型 a. 分析你所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機(jī)器,機(jī)群或一個生產(chǎn)過程。 b. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)是否符合可編程控制器的點數(shù)要求。(選型要求) c. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的復(fù)雜程度,分析內(nèi)存容量是否夠。 2. I/O賦值(分配輸入輸出) a. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入信號進(jìn)行賦值,與PLC的輸入編號相對應(yīng)。(列表) b. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸出信號進(jìn)行賦值,與PLC的輸出編號相對應(yīng)。(列表) 3. 設(shè)計控制原理圖...............轉(zhuǎn)自:http://www.shequ.shejis.com/DQ_BBS/Dispbbs.asp?ID=33014
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試的步驟
PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計
在機(jī)械工業(yè)中,傳統(tǒng)普通車床仍占有相當(dāng)比例,其中部分車床采用液壓系統(tǒng)來控制刀具的自動切換,機(jī)床電氣控制部分多應(yīng)用繼電器——接觸器控制來實現(xiàn),這類系統(tǒng)元器件多,體積大,連線復(fù)雜,可靠性和可維護(hù)性低,故障率高,工作效率低,而隨著計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)等的發(fā)展,計算機(jī)控制技術(shù)在液壓傳動控制中也得到了廣泛的應(yīng)用。以計算機(jī)技術(shù)為核心的PLC(可編程序控制器
設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)需要以下七個步驟: 1. 系統(tǒng)設(shè)計與設(shè)備選型 a. 分析你所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機(jī)器,機(jī)群或一個生產(chǎn)過程。 b. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)是否符合可編程控制器的點數(shù)要求。(選型要求) c. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的復(fù)雜程度,分析內(nèi)存容量是否夠。 2. I/O賦值(分配輸入輸出) a. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入信號進(jìn)行賦值,與PLC的輸入編號相對應(yīng)。(列表) b. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸出信號進(jìn)行賦值,與PLC的輸出編號相對應(yīng)。(列表) 3. 設(shè)計控制原理圖 a. 設(shè)計出較完整的控制草圖。 b. 編寫你的控制程序。 c. 在達(dá)到你的控制目的的前提下盡量簡化程序。 4. 程序?qū)懭隤LC 將你的程序?qū)懭肟删幊炭刂破鳌?5. 編輯調(diào)試修改你的程序 a.程序查錯(邏輯及語法檢查)
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時,應(yīng)遵循以下基本原則: 1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能,最大限度地滿足被控對象的控制要求,是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提,這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究,收集控制現(xiàn)場的資料,收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮,以確??刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等),也能正常工作。3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,
本文轉(zhuǎn)載自:http://www.chuandong.com/publish/tech/thesis/2009/2/thesis_0_26_5798.html1.引言 唐山鋼鐵公司中型廠是生產(chǎn)型鋼的企業(yè),原有4套鉆、銑床設(shè)備,用于輕軌精整。其電氣控制系統(tǒng)采用繼電器及接觸器構(gòu)成,控制手段比較落后,控制效果完全取決于操作工經(jīng)驗和精神狀態(tài),各道工序間連貫性差,費(fèi)時又費(fèi)力,故障率較高且維修困難,影響了生產(chǎn)效率。因此,有必要進(jìn)行技術(shù)改造。PLC控制具有可靠性高、柔性好、開發(fā)周期短等優(yōu)點,特別適合于機(jī)床控制和故障自診斷系統(tǒng),可以大大減少繼電器等元器件的數(shù)量,提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,從而,用PLC控制系統(tǒng)替代體積大、投資大、耗能大的繼電器是電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。鑒于上述原因,我們利用PLC技術(shù)對原有電氣系統(tǒng)進(jìn)行了全面技術(shù)改造。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬的控制裝置,例如電機(jī)的啟停,電磁閥的開閉,產(chǎn)量的計數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,均采用可編程序控制器(PLC)。本文闡述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一些注意事項。 一、選型 1、系統(tǒng)規(guī)模 首先應(yīng)確定是用PLC單機(jī)還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò),由此計算出PLC輸入、輸出點數(shù),并且要留有一定余量(10%)。 2、確定負(fù)載類型 根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點動作的頻率和負(fù)載的性質(zhì)(電感性、電阻性)等,確定PLC輸出端的類型是采用繼電器輸出還是晶體管輸出,或晶閘管輸出。 3、存儲容量與速度 一般存儲容量越大、速度趕快的PLC價格就越高,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理先用PLC產(chǎn)品。 4、編程器的選購 PLC編程可采用三種方式: 手持編程器、圖形編程器(梯形圖)用PC機(jī)加PLC軟件包編程效率最高,目前大多使用廠商提供的軟件開發(fā)平臺。因此,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易開發(fā)周期的長短以資金的情況合選購PLC產(chǎn)品。 二、電源部分 PLC可*工作是追求的目標(biāo)之
1 引言 在常規(guī)自動控制系統(tǒng)中,傳感器與執(zhí)行器是獨立接線的,多個傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測控系統(tǒng)中,不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線,而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的工業(yè)總線一般有兩類。一類為主從結(jié)構(gòu)方式,如RS-485通訊,該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用,其通訊方式為命令—響應(yīng)方式。主機(jī)定時向各子控制器發(fā)出查詢信號,再由各子控制器匯報各自狀態(tài)。這種通訊方式開發(fā)難度較小,但通訊實際耗費(fèi)了主控制器相當(dāng)一部分資源。所以此種方式并未能完全地發(fā)揮出主控制器強(qiáng)大的運(yùn)算功能。另一類為各節(jié)點自主通訊方式,如歐姆龍公司、三菱公司
一、前 言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,樓群建筑不斷增多,電梯在當(dāng)今社會的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的,而呼叫是隨機(jī)的,電梯實際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng),單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,因此,大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動控制則由
摘 要: 介紹了鍋爐吹灰器控制系統(tǒng)基于可編程控制器 PLC 的實現(xiàn), 介紹了 PLC 控制的方式。實踐證明, 該系統(tǒng)滿足系統(tǒng)自動吹灰的要求, 減 少了故障率, 提高裝置運(yùn)行的可靠性。 引言 清除受熱面上的積灰和結(jié)渣, 維持其清潔, 是保證鍋爐安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的 一種手段。燃料中不可燃的礦物質(zhì)在爐內(nèi)燃燒后成為灰渣, 其中一部分沉積 于下部渣槽內(nèi), 大部細(xì)小的灰粒隨煙氣一起流動, 可能沉積在爐膛輻射受熱 面或后部對流受熱面上,并逐漸地增厚成為疏松的積灰層或較堅硬的渣層, 目前還沒有任 影響受熱面的傳熱, 如不及時吹掉, 則積灰和結(jié)渣將日益嚴(yán)重。 何有效的防止粘結(jié)積灰的方法, 唯一的手段是采用吹灰裝置定期地吹灰。吹 灰器可提高主蒸汽出口溫度, 降低鍋爐排煙溫度, 在一定蒸汽壓力下進(jìn)行吹 省煤器內(nèi)壁的結(jié)焦及結(jié)碳得到清除, 恢復(fù)傳熱系數(shù), 灰, 使結(jié)在鍋爐過熱器、 提高效率 1%左右。
在電氣控制技術(shù)中,提到一個完整的電氣系統(tǒng)圖應(yīng)該包括:原理圖、布置圖和接線圖,那么設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)是不是也要準(zhǔn)備這些圖紙?我在網(wǎng)上只是能看到一些PLC控制的原理圖,是不是在實際施工中,有了這個原理圖就夠了?懇請各位有實際施工經(jīng)驗的專家賜教。
1.系統(tǒng)應(yīng)具備:有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。 2.系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項控制功能: 1)自動響應(yīng)層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)。 2)自動響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號。 3)自動完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式)。 4)自動顯示電梯運(yùn)行方向。 5)具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。 3.系統(tǒng)提供的輸入控制信號:
基于PLC的幾種恒壓供水控制系統(tǒng)電氣設(shè)計
電氣與PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試與維護(hù).pdf
在生產(chǎn)機(jī)械的自動控制領(lǐng)域,PLC順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用量大面廣。然而,工藝不同的生產(chǎn)機(jī)械要求設(shè)計不同的控制系統(tǒng)梯形圖。目前,不少電氣設(shè)計人員仍然采用經(jīng)驗設(shè)計法來設(shè)計PLC順序控制系統(tǒng),不僅設(shè)計效率低,容易出差錯,而且設(shè)計階段難以發(fā)現(xiàn)錯誤,需要多次調(diào)試、修改才符合設(shè)計要。本文提出的4種簡易設(shè)計方法,能快速地一次設(shè)計成功PLC順序控制系統(tǒng)。 順序控制系統(tǒng)的特點及設(shè)計思路 1.特點順序控制系統(tǒng)是指按照預(yù)定的受控執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作順序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件,一步一步進(jìn)行的自動控制系統(tǒng)。其受控設(shè)備通常是動作順序不變或相對固定的生產(chǎn)機(jī)械。這種控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號大多數(shù)是行程開關(guān)(包括有觸點或無觸點行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)),有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號。 為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠,通常采用步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制,是指控制系統(tǒng)的任一程序步(以下簡稱步)的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令信號已發(fā)出為條件。對生產(chǎn)機(jī)械而言,受控設(shè)備任一步的機(jī)械動作是否
設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)需要以下七個步驟: 1. 系統(tǒng)設(shè)計與設(shè)備選型 a. 分析你所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機(jī)器,機(jī)群或一個生產(chǎn)過程。 b. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)是否符合可編程控制器的點數(shù)要求。(選型要求) c. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的復(fù)雜程度,分析內(nèi)存容量是否夠。 2. I/O賦值(分配輸入輸出) a. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入信號進(jìn)行賦值,與PLC的輸入編號相對應(yīng)。(列表) b. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸出信號進(jìn)行賦值,與PLC的輸出編號相對應(yīng)。(列表) 3. 設(shè)計控制原理圖 a. 設(shè)計出較完整的控制草圖。 b. 編寫你的控制程序。 c. 在達(dá)到你的控制目的的前提下盡量簡化程序。 4. 程序?qū)懭隤LC 將你的程序?qū)懭肟删幊炭刂破鳌?5. 編輯調(diào)試修改你的程序 a.程序查錯
本文轉(zhuǎn)載自:http://www.chuandong.com/publish/tech/Thesis/2008/9/Thesis_0_39_4499.html摘 要:本文介紹了基于研華Adam5511軟PLC的集散型鍋爐微機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)已用于某高校供熱鍋爐系統(tǒng)的控制中。系統(tǒng)實現(xiàn)了供熱鍋爐的自動控制和燃燒優(yōu)化控制,可顯著提高鍋爐熱效率,減少污染。系統(tǒng)還通過企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)連接到了Internet上,實現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控。 關(guān)鍵詞:軟PLC,集散控制系統(tǒng),鍋爐控制,Internet.一、概述 鍋爐是目前城市的主要空氣污染源,尤其是在北方城市,煙筒林立的現(xiàn)象仍然存在。改善這種情況的方案之一是拆除那些設(shè)備陳舊、效率低、污染大的小鍋爐房,合并成大鍋爐房
基于plc的鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計
基于plc的鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計專題,為您提供基于plc的鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)的專業(yè)交流帖進(jìn)行參與,歡迎您參與基于plc的鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計 相關(guān)的專業(yè)交流討論,更多基于plc的鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)內(nèi)容請訪問
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