用電腦并口模擬伺服系統(tǒng)

如題mach3好用的軟件分享

MITSUBISHI 伺服系統(tǒng)連接圖

MITSUBISHI MR-J2-SUPER伺服系統(tǒng) MR-J2-A周邊設(shè)備連接圖

三菱通用伺服系統(tǒng)培訓(xùn)資料

三菱通用伺服系統(tǒng)培訓(xùn)資料[ 本帖最后由 chshen123 于 2009-12-7 14:22 編輯 ]

提高伺服系統(tǒng)定位精度的方法

分析了伺服系統(tǒng)定位誤差形成的原因，提出了伺服系統(tǒng)采用分段線性減速并以開環(huán)方式精確定位的方法，給出了相應(yīng)的程序流程圖，對提高數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的定位精度具有實(shí)用參考價值。關(guān)鍵詞：定位精度 伺服系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床的定位精度直接影響到機(jī)床的加工精度。傳統(tǒng)上以步進(jìn)電動機(jī)作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)床，由于步進(jìn)電動機(jī)的固有特性，使得機(jī)床的重復(fù)定位精度可以達(dá)到一個脈沖當(dāng)量。但是，步進(jìn)電動機(jī)的脈沖當(dāng)量不可能很小，因而定位精度不高。伺服系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量可以比步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)小得多，但是，伺服系統(tǒng)的定位精度很難達(dá)到一個脈沖當(dāng)量。由于CPU性能已有極大提高，故采用軟件可以有效地提高定位精度。我們分析了常規(guī)控制算法導(dǎo)致伺服系統(tǒng)定位精度誤差較大的原因，提出了分段線性減速并以開環(huán)方式精確定位的方法，實(shí)踐中取得了很好的效果。

伺服系統(tǒng)在繞線機(jī)上的應(yīng)用

隨著交流伺服系統(tǒng)技術(shù)的成熟，它們被逐漸于全自動繞線機(jī)等各種自動化設(shè)備中，由于其響應(yīng)快、穩(wěn)定性好的特性，更好的提升了設(shè)備的生產(chǎn)能力及滿足工藝要求，它目前已成為許多設(shè)備控制系統(tǒng)的首選，在各行各業(yè)發(fā)揮著它們的重要作用。繞線設(shè)備作為電子電器行業(yè)生產(chǎn)加工過程中廣泛使用的一種主要加工設(shè)備，其使用要求及加工性能決定了該設(shè)備的品質(zhì)，目前電氣線圈的繞制越來越高，繞線設(shè)備的性能也在逐步提高。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于繞線設(shè)備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設(shè)備的繞線穩(wěn)定性，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)和電磁調(diào)速電機(jī)，使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見的，響應(yīng)速度高、可以實(shí)現(xiàn)主軸的精確定位及滿足自鎖要求，在結(jié)構(gòu)緊湊的繞線設(shè)備中節(jié)省了空間使用，更有利于設(shè)備的散熱。線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設(shè)備實(shí)現(xiàn)精確的有序排線動作，普通繞線設(shè)備一般都采用步進(jìn)電機(jī)帶動位移絲桿實(shí)現(xiàn)排線，由于步進(jìn)電機(jī)采用的是開環(huán)控制，影響了其排線精度，使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精

松下系列伺服系統(tǒng)技術(shù)手冊MINAS_A_E

松下系列伺服系統(tǒng)技術(shù)手冊MINAS_A_E

深基坑鋼支撐軸力伺服系統(tǒng)監(jiān)測（2）

深基坑鋼支撐軸力伺服系統(tǒng)監(jiān)測（1）

進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷方法

轉(zhuǎn)自http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-9/9/089988AE14A36.html 1．超程當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報(bào)警，一般會在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報(bào)警。2．過載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報(bào)警。一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。3．竄動在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。4．爬行

交流伺服系統(tǒng)在繞線機(jī)上的應(yīng)用

交流伺服系統(tǒng)在繞線機(jī)上的應(yīng)用 交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于繞線機(jī)上，利用交流伺服響應(yīng)快、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，很好地滿足了繞線機(jī)的生產(chǎn)工藝要求，增強(qiáng)了系統(tǒng)性能，節(jié)約了設(shè)備成本。其控制系統(tǒng)的核心由步進(jìn)和交流伺服系統(tǒng)組成。 1 設(shè)備介紹 繞線機(jī)是電子電器行業(yè)中廣泛使用的一種重要的加工生產(chǎn)設(shè)備，其用途是使用漆包銅線繞制電感線圈。繞線機(jī)在環(huán)形鐵芯調(diào)壓器、變壓器、電流互感器制造行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。 在繞線機(jī)設(shè)備中，上位機(jī)一般采用自行開發(fā)的單片機(jī)，外加文本顯示器實(shí)現(xiàn)自動控制，用角度和圈數(shù)來設(shè)定磁環(huán)繞制幅度，使用步進(jìn)電機(jī)同步排線。目前，國內(nèi)多數(shù)繞線機(jī)設(shè)備生產(chǎn)廠家依舊使用變頻調(diào)速的普通異步電機(jī)完成繞線過程，此類電機(jī)低速時低扭矩的特性，使得必須選擇較大功率的電機(jī)以保證起步階段電機(jī)具有足夠的扭矩完成拖動，而龐大的電機(jī)體積又導(dǎo)致設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)小型化。定位功能的缺失在原材料價格日益上漲的今天，更增加了設(shè)備使用者的隱性成本。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，該驅(qū)動方式正在逐漸被具有相同可靠性，然而體積小巧、

FALDIC-α系列 AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用

FALDIC-α系列 AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用

6RA26系列直流伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修

6RA26系列直流伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修——西門子數(shù)控系統(tǒng) 1．6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器簡介 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器主回路采用晶閘管三相全控反并聯(lián)橋式整流電路，邏輯無環(huán)流雙閉環(huán)調(diào)速，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)。系統(tǒng)速度環(huán)與電流環(huán)均采用P、I獨(dú)立可調(diào)的比例一積分(P1)調(diào)節(jié)器，改變比例系數(shù)P不會影響積分常數(shù)I，反之亦然，為系統(tǒng)調(diào)整提供了方便。 為了提高系統(tǒng)的可靠性，該系列驅(qū)動器主要采取了以下措施： 1)晶閘管采用了填充式雙脈沖觸發(fā)信號電路，可以有效防止“逆變顛覆”。2)驅(qū)動器除常規(guī)的保護(hù)外，還設(shè)置了相序保護(hù)與欠壓保護(hù)兩種保護(hù)措施，提高了可靠性。 3)通過電流給定的靜態(tài)“顫動偏置”，以及采用比例系數(shù)較大(P>5)的電流調(diào)節(jié)器，提高了系統(tǒng)的快速性。4)電流調(diào)節(jié)器引入了電流自適應(yīng)控制，且比例系數(shù)與積分常數(shù)獨(dú)立調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)在輕載情況下仍然能運(yùn)行平穩(wěn)，增加了系統(tǒng)的調(diào)速范圍。 5)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器引入了加速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，可以有效防止超調(diào)。 在結(jié)構(gòu)上，數(shù)控機(jī)床常用的6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器由以

松下Minas A4系列伺服系統(tǒng)技術(shù)手冊（中文）

松下Minas A4系列伺服系統(tǒng)技術(shù)手冊（中文）

基于PROFIBUS的交流伺服控制系統(tǒng)

本文轉(zhuǎn)載自：http://www.chuandong.com/publish/tech/Thesis/2009/1/Thesis_0_43_5578.html1 引言 隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的逐步提高，交流伺服技術(shù)-交流伺服電機(jī)和交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)之一，并將逐漸取代直流伺服系統(tǒng)。目前，交流伺服系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化控制是交流伺服控制的兩個重要發(fā)展方向。 在濟(jì)鋼asp1700薄板坯連鑄連軋項(xiàng)目中，連鑄機(jī)結(jié)晶器調(diào)寬系統(tǒng)采用了基于profibus總線的全數(shù)字智能化交流伺服控制系統(tǒng)，是當(dāng)今世界最先進(jìn)伺服控制技術(shù)。 2 連鑄機(jī)結(jié)晶器調(diào)寬工藝 濟(jì)鋼第三煉鋼廠asp1700薄板坯連鑄連軋結(jié)晶器

伺服系統(tǒng)濾波器雙二階和多種濾波器的類型功能對比-博揚(yáng)

提高伺服系統(tǒng)性能的一種方法是增加控制回路中的增益，使系統(tǒng)能夠更快地響應(yīng)命令并更快地穩(wěn)定，減少振蕩。但是增加伺服增益意味著系統(tǒng)中的任何共振——通常是由于機(jī)械順應(yīng)性——被進(jìn)一步放大，這可能導(dǎo)致不穩(wěn)定和振動。

數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)控制的探討分析

近年來，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。本文對其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。 一、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) （一）開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)不設(shè)檢測反饋裝置，不構(gòu)成運(yùn)動反饋控制回路，電動機(jī)按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對運(yùn)動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程，采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動器件，機(jī)床的位置精度完全取決于步進(jìn)電動機(jī)的步距角精度和機(jī)械部分的傳動精度，難以達(dá)到比較高精度要求。步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能很高，運(yùn)動部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本

伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的7個小妙招~華科星電氣

伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術(shù)上比較難的工作，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢？ 以下是伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的7個小妙招： （1）全面了解故障狀況：處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。 （2）現(xiàn)場試車觀察：如果設(shè)備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。 （3）查閱技術(shù)資料：對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。 （4）確診故障：根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到

系統(tǒng)短路電流為什么不是4個

電廠短路電流計(jì)算中，比如4X300MW,4個220KV高壓出線，去不同的變電站。220母線短路，系統(tǒng)短路電流為什么不是4個，而是1個？