專項(xiàng)技術(shù)資料：工業(yè)機(jī)器人！

專項(xiàng)技術(shù)資料：工業(yè)機(jī)器人！涉及工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及其解讀、圖集及其解讀、電氣百科及專家說。詳情見附件！

一篇超全的工業(yè)機(jī)器人分類詳解

所謂，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人知識(shí)最全介紹

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工業(yè)機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)涂膠密封

工業(yè)機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)涂膠密封 1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

ABB工業(yè)機(jī)器人維修電機(jī)過熱故障

ABB工業(yè)機(jī)器人維修電機(jī)過熱故障：4月12日，接到諸城一家汽車生產(chǎn)企業(yè)的電話，其焊接生產(chǎn)線的ABB焊接機(jī)器人發(fā)出電機(jī)溫度過高報(bào)警。其根本工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的伺服電機(jī)出現(xiàn)了故障，伺服電機(jī)過熱故障是在使用過程中比較常見的故障，輕視過熱故障往往會(huì)引發(fā)更加嚴(yán)重的故障。ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服電機(jī)過熱故障原因：①伺服電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙過小，導(dǎo)致相互之間碰撞；②伺服電機(jī)的不正常振動(dòng)或噪音；③軸承工作不正常；④電源電壓偏高，勵(lì)磁電流增大；⑤電機(jī)繞組或匝間短路；⑥物料泄露進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。ABB工業(yè)機(jī)器人維修電機(jī)過熱故障處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好），如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過注意，此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。

核工業(yè)防爆高低溫機(jī)器人

TX2系列六自由度工業(yè)機(jī)器人專為最惡劣工作環(huán)境設(shè)計(jì)，在高溫、低溫、耐輻射、水下、防爆、高潔凈、無菌、耐腐蝕、防靜電、真空等特種環(huán)境，仍能保持高速度、高重復(fù)精度及高可靠性。適用于生物醫(yī)療、制藥、半導(dǎo)體制造、汽車零部件測(cè)試、真空加工設(shè)備、科學(xué)儀器、核能工業(yè)等諸多領(lǐng)域。 最大負(fù)載150Kg，最大工作半徑2594mm，最快速度14m/s

工業(yè)機(jī)器人的雙眼——焊縫跟蹤系統(tǒng)

如今，國(guó)內(nèi)制造業(yè)已經(jīng)很成熟，經(jīng)歷了前些年的高速發(fā)展，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于焊接工件的精度和效率都有著更高的要求，但是多數(shù)焊接工人，除了技術(shù)水平受限之外，工作疲勞也會(huì)造成焊接要求的不達(dá)標(biāo)，焊接的時(shí)候還會(huì)有火花、飛濺以及

ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障檢測(cè)方法

ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障檢測(cè)方法：在ABB工業(yè)機(jī)器人主板出現(xiàn)問題，一定要對(duì)主板進(jìn)行詳細(xì)的檢查，可以通過放大鏡進(jìn)行檢測(cè)，使用放大鏡有兩個(gè)好處：①工業(yè)機(jī)器人的電路板上的PCB連接線是否出現(xiàn)破損、附著灰塵及油污、斷線及短路等情況；②主板上的電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元器件是否有斷開的情況出現(xiàn)。ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障解決措施：使用萬用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的供電電源與接地電阻的方法檢測(cè)，工業(yè)機(jī)器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測(cè)量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過檢測(cè)各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換。在更換時(shí)一定注意元器件不能連接錯(cuò)誤或者安裝位置錯(cuò)誤，造成舊的故障沒有修復(fù)，新的故障有出現(xiàn)了。

2021佛山國(guó)際機(jī)器人工業(yè)展覽會(huì)

現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)器人售后服務(wù)基本流程

故障現(xiàn)象：一 開機(jī)情況下加伺服，示教器顯示 “A7010 放大器準(zhǔn)備異?！?報(bào)警 一．故障原因分析： 開機(jī)加伺服情況時(shí)，伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準(zhǔn)備正常信號(hào)，示教器顯示報(bào)警代碼“A7010 放大器準(zhǔn)備異?！?。 二．修理方法： 確認(rèn)伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認(rèn)伺服放大器AC200V供電電源，確認(rèn)伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。 檢查步驟： 1.檢查伺服CPU上的DRV線是否正常，如圖1。 2.參照?qǐng)D2用萬用表交流檔測(cè)量放大器的AC200IN端子在機(jī)器人加伺服瞬間是否

工業(yè)焊接機(jī)器人需要用到哪些技術(shù)

??在現(xiàn)代工業(yè)4

工業(yè)焊接機(jī)器人對(duì)比人工焊接的優(yōu)勢(shì)

??在現(xiàn)代化的工

安川NX100工業(yè)機(jī)器人維修更換CPU單元電子器件

安川NX100工業(yè)機(jī)器人維修更換CPU單元電子器件組成部分：安川NX100工業(yè)機(jī)器人的CPU單元是由控制電源和基礎(chǔ)框架，控制基板，伺服控制基板以及機(jī)器人I/F單元構(gòu)成的。安川NX100工業(yè)機(jī)器人維修更換CPU單元電子器件方法：更換控制基板時(shí)，一定要確保切斷電源，控制基板是由電池支持的，內(nèi)部存儲(chǔ)有使用程序等重要文件數(shù)據(jù)，如果操作錯(cuò)誤，就會(huì)導(dǎo)致內(nèi)容丟失，導(dǎo)致機(jī)器人無法使用。更換時(shí)一定要把控制基板內(nèi)部的存儲(chǔ)卡取出，安裝到新的控制基板上。更換CPU的控制電源時(shí)，一定要在電源切斷5分鐘后在進(jìn)行電源的更換，不可以觸摸接線端子，更換時(shí)要確認(rèn)操作面板上的顯示燈已經(jīng)全部熄滅了。機(jī)器人I/F單元保存的程序和參數(shù)，對(duì)對(duì)其進(jìn)行更換前要對(duì)數(shù)據(jù)備份，以免更換后無法找到相關(guān)的參數(shù)及內(nèi)容（備份方法可以選擇：維護(hù)模式、外部存儲(chǔ)、保存三種模式保存CMOS）。在替換安川機(jī)器人I/F單元時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間放置，要盡快安裝上，以免因長(zhǎng)時(shí)間放置導(dǎo)致電容電量耗盡后程序出現(xiàn)丟失。

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺(tái)發(fā)那科搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在剎閘時(shí)候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看發(fā)那科機(jī)器人維修手冊(cè)關(guān)于此故障代碼的含義為制動(dòng)出現(xiàn)異常。青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅(qū)動(dòng)器檢查到有額外的制動(dòng)電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障解決措施：可以通過檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的連接電纜以及電纜內(nèi)部的機(jī)械部件是否存在地線短路的情況。檢查機(jī)器人的制動(dòng)裝置連接器是否有連接。也可通過替換伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行解決。

青島ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障維修

青島ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障維修原因：機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示，出現(xiàn)此種工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動(dòng)器的主回路損壞或者驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)電源損壞。青島ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障維修案例一：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源及逆變電路正常。當(dāng)主回路的2個(gè)充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對(duì)地短路導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞，將上述損壞元器件更換成新的既可以。青島ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障維修案例二：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器主回路是正常的，但開關(guān)電源IC芯片的第7腳測(cè)量為0V，正常應(yīng)該是15V。導(dǎo)致電阻R2變成了開路。將IC芯片使用電烙鐵焊下檢查確定3844b IC芯片損壞，將其更換成新的，R2電阻恢復(fù)正常，通電伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。青島ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障維修案例三：機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的供電開關(guān)跳閘，檢查驅(qū)動(dòng)的電路發(fā)現(xiàn)主電源有多出燒黑的情況，逆變模塊IGBT損壞，維修方法是將損壞的電路的光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關(guān)管：2sK1317,10Ω、100 Ω電阻

焊接機(jī)器人的未來重工業(yè)的發(fā)展

??焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過程，在不同的場(chǎng)合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。 ??焊接機(jī)器人幾個(gè)趨勢(shì)和技術(shù) ??1、機(jī)器人性能價(jià)格比： 機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修：發(fā)那科2000iB/165F六軸點(diǎn)焊機(jī)器人工作過程中出現(xiàn)J4臂自動(dòng)下滑現(xiàn)象，焊接機(jī)器人發(fā)出伺服故障，其顯示的故障代碼為SERVO-023，根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修手冊(cè)關(guān)于代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，當(dāng)伺服電機(jī)停止時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)過度伺服位置錯(cuò)誤。青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修辦法：將發(fā)那科焊接機(jī)器人停止在任意位置時(shí)，焊接機(jī)器人J4軸都有自動(dòng)下滑現(xiàn)象，其他5軸均正常，確認(rèn)屬于工業(yè)機(jī)器人維修J4軸故障。由于J1～J6軸減速器剛換過油，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維修此故障原因可能是機(jī)器人伺服電機(jī)密封磨損，電機(jī)內(nèi)進(jìn)油導(dǎo)致抱閘不良，將焊接機(jī)器人固定住。工業(yè)機(jī)器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機(jī)后，對(duì)其J4軸做單軸的零點(diǎn)“SINGLEAXISMASTER”，試運(yùn)行后焊接機(jī)器人故障排除。