典型的機器視覺系統(tǒng)一般包括:光源、光學(xué)系統(tǒng),相機、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。 -圖像采集 圖像的獲取實際上是將被測物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計算機處理的數(shù)據(jù),它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。一般利用光源、光學(xué)系統(tǒng),相機、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)獲取被測物體的圖像。 -光源
機器視覺表面缺陷檢測,這是機械設(shè)備上最常用的功能。它可以在線檢測產(chǎn)品表面的一些信息,表面是否有刮痕,損壞,油性灰塵,注塑件是否有角缺失,不滿意等情況,白色安裝是否有遺漏,是否有印刷錯誤或遺漏,可通過機器視覺在線進行判斷,從而在生產(chǎn)過程中消除次品,確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。那有什么好處呢?
JUKI貼片機視覺系統(tǒng)五大需求: (1)可靠避開吸嘴的能力 貼片機元件貼裝一般使用前光照明或背光照明,或兩者都用。背光照明用于產(chǎn)生器件的背影,顯現(xiàn)的圖像類似于二進制圖像,使視覺系統(tǒng)更容易識別器件,在識別片式阻容類等簡單器件時通常采用這類照明。但背光也會給視覺系統(tǒng)帶來難題:拾取器件的吸嘴的背影經(jīng)常會從器件后面突出來,或部分遮蔽芯片。盡管正面照明技術(shù)可以防止這種現(xiàn)象,但吸嘴本身的像素灰度值可能會使視覺系統(tǒng)無法可靠地區(qū)分吸嘴和器件。選擇能夠識別器件和拾取器件的吸嘴之間形狀差別的視覺系統(tǒng),這樣的系統(tǒng)能容忍吸嘴的部分遮蔽,因此將提高器件對中精度,防止由于視覺錯誤而使器件
在使用機器視覺系統(tǒng)進行檢測的具體應(yīng)用環(huán)境中,會有持續(xù)進料的應(yīng)用,或者間歇進料的應(yīng)用,即目標物會停止一段時間進行檢測。這時就需要知道檢測目標物的速度能達到多快、目標物的數(shù)量以及每分鐘進行檢測的最大數(shù)量,這些數(shù)據(jù)可以根據(jù)視覺系統(tǒng)的處理速度進行計算。 其計算方法如下: 每分鐘檢測的最大數(shù)量= 60 (sec.) ÷視覺系統(tǒng)的處理速度(sec.) 例如:如果視覺系統(tǒng)的處理速度是20ms, 那么每分鐘檢測的最大數(shù)量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.) 但是實際處理速度根據(jù)視覺系統(tǒng)的相機類型和檢測設(shè)置會有所不同。雖然大多數(shù)簡單的應(yīng)用能以20ms的速度運行,在具體應(yīng)用中最好還是用實際目標物測試一下檢測的情況。 如果在具體應(yīng)用中對視覺系統(tǒng)的處理速度有一定要求,可用以下計算方法獲得: 視覺系統(tǒng)被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測次數(shù)(times/sec.)x 1000 同時,在實際應(yīng)用中,被檢測目標物在相機的視
知識點:指針式儀表
我想問下 一次回風系統(tǒng)經(jīng)過噴水室時為什么要處理到機器露點溫度 不能處理到別的狀態(tài)點進行送風么 空調(diào)學(xué)的不好 見笑了 希望有人能幫忙解答下 謝謝
汽車零部件機器人焊裝夾具氣路設(shè)計過程可分為夾具設(shè)計、氣路圖設(shè)計、氣路安裝施工3個階段,本文將針對此3個階段順序給出氣路圖設(shè)計的一般方法,并根據(jù)實際應(yīng)用中的一些共性問題,針對氣路運用中的實際問題給出解決方案和優(yōu)化建議。 一、機器人焊裝夾具氣路的組成結(jié)構(gòu) 汽車零部件機器人焊裝系統(tǒng)的基本氣路結(jié)構(gòu)如圖1所示。包括能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、傳動介質(zhì)等部分。 圖1 汽車零部件焊裝夾具氣路系統(tǒng)基本組成 二、機器人焊裝夾具氣路設(shè)計 2.1 夾具設(shè)計階段 夾具設(shè)計階段是設(shè)計氣路的第一階段。夾具設(shè)計初期應(yīng)
??近幾年,國內(nèi)
隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展,焊接作為制造過程中關(guān)鍵的一環(huán),其質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的性能和壽命。傳統(tǒng)的焊縫檢測主要依賴于人工檢查,這不僅效率低下,而且容易受到人為因素的影響,導(dǎo)致檢測結(jié)果不一致。為了解決這些問題,機
圖:智能鋼板表面視覺檢測系統(tǒng)-北京盈美智 此醫(yī)用鋼板須經(jīng)特定工藝對鋼板表面進行特殊噴涂,烘干。鋼板在烘干及存儲時需要間隔 120mm 分層碼垛放置。醫(yī)用鋼板對表面質(zhì)量要求極高,表面不得有漏涂,麻點,刮傷,變色,鱗片,結(jié)疤等缺陷。這些缺陷不但影響產(chǎn)品外觀,更為嚴重的是影響醫(yī)學(xué)使用,因此生產(chǎn)中每一件產(chǎn)品必須檢測,給出檢測報告。由于面
??近年來,工業(yè)自動化行業(yè)受到了各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點支持?!笆奈濉币?guī)劃中,提出推動制造業(yè)高端化智能化綠色化,同時強調(diào)推進產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。此后各項政策陸續(xù)出臺,為工業(yè)自動化的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景,為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境。
??焊接作為連接不同材料的關(guān)鍵工藝,其質(zhì)量直接影響到結(jié)構(gòu)的強度和可靠性。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,如何高效、精準地檢測焊接質(zhì)量,成為了工業(yè)制造領(lǐng)域急需解決的問題。機器視覺技術(shù)的引入,為焊接質(zhì)量檢測帶來了更多的可能性。今天跟隨
微型軸自動檢測系統(tǒng),是一種基于機器視覺的全自動檢測設(shè)備,能對微型軸類產(chǎn)品進行自動檢測和次品分選。系統(tǒng)由自動上料、視覺檢測、自動控制、圖像處理與計算機系統(tǒng)等幾部分構(gòu)成。本系統(tǒng)自動上料設(shè)備為康視達公司專利產(chǎn)品,能將雜亂無序的軸類產(chǎn)品依次排列整齊送入檢測平臺。視覺檢測部分采用百萬像素工業(yè)相機,以及穩(wěn)定的LED光源裝置。系統(tǒng)軟件采用LabVIEW及IMAQ Vision軟件包編程。整個系統(tǒng)檢測精度高,速度快,運行穩(wěn)定可靠。 檢測內(nèi)容
近日,浙江省經(jīng)濟和信息化廳正式公布了《2021年人工智能典型應(yīng)用場景和優(yōu)秀解決方案(產(chǎn)品)名單》。其中,人工智能典型應(yīng)用場景 24 項,優(yōu)秀解決方案(產(chǎn)品)42 個。同禾科技推出的“機器視覺智能測量技術(shù)應(yīng)用”入選“AI 安全”領(lǐng)域“2021 年度浙江省人工智能優(yōu)秀解決方案(產(chǎn)品)”。 “機器視覺智能測量技術(shù)應(yīng)用”是同禾科技基于已開發(fā)的“機器視覺智能測量系統(tǒng)”,并結(jié)合橋梁、隧道、邊坡、基坑及城市管廊等多個監(jiān)測項目實踐,研發(fā)出的結(jié)構(gòu)物健康監(jiān)測解決方案。 該解決方案以機器視覺技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)、大數(shù)據(jù)人工智能技術(shù)為核心,能夠?qū)Ω黝愅聊竟こ探Y(jié)構(gòu)物進行超高精度、非接觸式的實時測量,感知可能存在的結(jié)構(gòu)風險,及時預(yù)警,進而為結(jié)構(gòu)物全生命周期的安全管控及養(yǎng)護管理提供決策依據(jù)。
??生產(chǎn)制造的不
在當今制造業(yè)中,焊接技術(shù)一直扮演著至關(guān)重要的角色。為了提高焊接質(zhì)量和效率,視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)運而生。這些系統(tǒng)利用計算機視覺技術(shù),實時監(jiān)測焊接過程中的焊縫位置,從而實現(xiàn)自動化控制和跟蹤。然而,隨著技術(shù)的不斷發(fā)
機器人中厚板焊接系統(tǒng)找廣州米多機器人有限公司與庫卡KUKA機器人, ABB 機器人,安川 Motoman 莫托曼機器人, IGM 機器人等攜手合作,提供庫卡機器人中厚板焊接系統(tǒng)集成等眾多工業(yè)機器人自動化系統(tǒng)集成產(chǎn)品。 廣州米多機器人有限公司是華南地區(qū)技術(shù)領(lǐng)先的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商,致力于機器人自動化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售,技術(shù)研制、產(chǎn)品開發(fā)、方案設(shè)計、技術(shù)服務(wù)等。我們機器人生產(chǎn)線自動化以及維護等方面技術(shù)雄厚,業(yè)務(wù)覆蓋全國,能為客戶帶來一整套高效的KUKA庫卡中厚板焊接自動化解決方案。 廣州米多機器人有限公司系統(tǒng)集成產(chǎn)品包括庫卡機器人中厚板焊接系統(tǒng)
我國經(jīng)濟發(fā)展迅猛,為滿足社會發(fā)展、人口流動、物資運輸?shù)热找嬖鲩L的需求,國內(nèi)大量工程項目陸續(xù)建設(shè),如橋梁、隧道、鐵路、城市地鐵等,建設(shè)數(shù)量逐年增長,而這些大型土木結(jié)構(gòu)會受到內(nèi)外界因素的共同作用,可能產(chǎn)生隨機的災(zāi)變,極易引起人員傷亡、財產(chǎn)損失、交通癱瘓及其他由此引發(fā)的連鎖性社會問題。需要提前對可能引發(fā)的災(zāi)變進行監(jiān)測,以便采取有效的防護措施,確保工程項目的運營安全。 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、計算機分析與人工智能的快速發(fā)展,災(zāi)變監(jiān)測逐步由過去的簡易工具測量向自動化、精密化發(fā)展,尤其是隨著機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等計算機領(lǐng)域新技術(shù)的出現(xiàn),這些新技術(shù)逐漸被引入到結(jié)構(gòu)工程領(lǐng)域,產(chǎn)出了許多非常有價值的研究成果。 機器視覺在空間測量方面具有獨特的技術(shù)優(yōu)勢,主要體現(xiàn)在無需接觸監(jiān)測對象、可長時間穩(wěn)定工作、測量精度高等方面。同禾科技研發(fā)團隊經(jīng)過百余次反復(fù)試驗,不斷探索,
隨著二次結(jié)構(gòu)混凝土機器這類機器使用年限的增加,使用過程中會出現(xiàn)各類的問題,比如說液壓系統(tǒng),還是有不少能夠讓二次結(jié)構(gòu)混凝土機器系統(tǒng)穩(wěn)定的操作的,下面小編就來帶大家詳細看看這問題。
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