步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理

步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數(shù)字性”，對于微電腦發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅(qū)動器的推動下運轉(zhuǎn)一個固定角度（簡稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時您可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉(zhuǎn)速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅(qū)動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用. 步進電機的種類和特點<

步進電機失步的原因和對策

步進電機失步的原因和對策 步進電機可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。但由于步進電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當，也會容易出現(xiàn)步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應(yīng)該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？ 步進電機失步的原因有很多，在實際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進電機失步的原因是下面幾種： 1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載； 2.步進電機起停的加減速過程不充分，步進電機在加減速過程中失

步進電機的速度調(diào)節(jié)方法!

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步進電機的速度調(diào)節(jié)方法?。?/a>

步進電機5種驅(qū)動方法的利弊

步進電機5種驅(qū)動方法的利弊 步進電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國內(nèi)技術(shù)的進步，同時也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場的市場革命。 1. 步進電機恒電壓驅(qū)動 單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。 優(yōu)點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現(xiàn)起來比較簡單 缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關(guān)處理，步進電機運轉(zhuǎn)速度比較低，電機震動比較大，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用，所以不多描述。

伺服電機和步進電機的區(qū)別

步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER

基于FPGA的步進電機控制器設(shè)計

轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的特殊電機，每改變一次通電狀態(tài)，步進電機的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一步。目前大多數(shù)步進電機控制器需要主控制器發(fā)送時鐘信號，并且要至少一個I/O口來輔助控制和監(jiān)控步進電機的運行情況。在單片機或DSP的應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來實現(xiàn)特定的功能。本文介紹通過FPGA實現(xiàn)的步進電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數(shù)字控制的外設(shè)，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即町實現(xiàn)對步進電機的控制。 1 步進電機的控制原理 步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合對數(shù)字系統(tǒng)的控制。步進電

步進電機問與答(什么是步進電機)

俺是步進不僅新手，俺也來貼。1.什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 2.步進電機分哪幾種? 步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度； 反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。 3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）? 保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定

步進電機驅(qū)動器故障及排除方法

步進電機驅(qū)動器原理是步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。步進電機驅(qū)動器出現(xiàn)故障，則會影響步進電機的正常使用，下面我們用一些實例來說明步進電機驅(qū)動器故障的排除。故障現(xiàn)象：

伺服電機與步進電機的性能區(qū)別

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36

步進電機速度控制方法的探討分析

步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進電機轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細分時為一個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 以加速實例加以說明：加速過程是由基礎(chǔ)頻率（低于步進電機的直接起動最高

無刷電機與步進電機的不同之處

1、控制精度不同 基于驅(qū)動的原理不一樣，所以一般直流無刷電機用于控制精度要求不高的地方，步進電機就用于控制精度要求比較高的地方。 2、驅(qū)動原理不同

PLC控制步進電機思路及實例分析

plc作為一種工業(yè)控制計算機

繞線設(shè)備中步進電機的種類的區(qū)別

自動繞線機使用步進電機來實現(xiàn)自動排線，根據(jù)不同行業(yè)的應(yīng)用配置的步進電機也有一定的區(qū)別，繞線設(shè)備的排線精度很大程度上取決于步進電機的精度，我們常見的繞線設(shè)備一般最小可以繞制0.05左右的漆包線，步進電機是繞線機十分重要的部件之一，下面我們就熟悉一下什么是步進電機，它的區(qū)別有那些？首先步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機，它最大的特點是根據(jù)控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號運轉(zhuǎn)一個固定角度，如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉(zhuǎn)速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅(qū)動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。其次我們看看它的分類：我們常見的類型有反應(yīng)式、永磁式和混合式，其中混合式步進電機的使用量最大，它性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上

步進電機在電氣設(shè)備中的應(yīng)用

隨著步進電機技術(shù)的成熟，它的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，在各種類型的電氣設(shè)備中都能看到它們發(fā)揮著不同的作用，步進電機與我們常見的電機還是有很大差別的，它的特點是高精度的定位及恒轉(zhuǎn)矩輸出，本文主要講解一下它在自動繞線機中發(fā)揮的作用。在繞線機中步進電機主要使用在主軸動力系統(tǒng)和排線系統(tǒng)中，在主軸系統(tǒng)中起到提供繞線機主軸動力的作用；在排線系統(tǒng)中起到移動排線系統(tǒng)的作用也是我們最常見的應(yīng)用具體案例參考。首先我們了解一下什么是步進電機？步進電機是一種電氣驅(qū)動離散式運動的裝置，依靠現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，目前控制精度得到了很大的提高，它的應(yīng)用十分廣泛。我們常見的兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小，目前的步進電機一般采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)來克服早期產(chǎn)品的缺點。我們常見的其它電氣設(shè)備中也普遍采用步進電機來

【每日一貼】如何正確選擇減速步進電機？

減速步進電機一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩。 行星減速步進電機的可靠性和壽命都比齒輪減速器要好。 齒輪減速器則重量輕，體積小，成本低。 運控行星減速步進電機又分為普通行星減速步進電機，標準行星減速步進電機，精密行星減速步進電機。齒輪減速步進電機又分為正齒輪減速步進電機和斜齒輪減速步進電機。 運控齒輪減速步進電機都是偏心軸減速步進電機，相對而言，斜齒減速步進電機比正齒輪減速步進電機可承載更大負載 --------------------------- 摘自 一覽電機工程師

PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業(yè)述語論述，請勿引用?！X系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置?！嵗齽幼鞣绞剑篨0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)?！こ绦蛉缦聢D：(此程序只為說明用，實用需改善。)·說明：·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時增加，反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉(zhuǎn)動作到B點，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

關(guān)于步進電機的上電使能抖動的問題

步進電機的上電使能后,電機一般會抖動一下,我想請教一下大家,電機的抖動有沒有一個方向,也就是說抖動的時候,會不會出現(xiàn)往一個方向偏!!!???