轉(zhuǎn)自http://www.chuandong.com/cdbbs/2009-1/12/09112F2E5B3126.html 步進電機在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。 有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進電機(這種電機一般沒有損壞)要改作它用,一般需自己設(shè)計驅(qū)動器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機上拆下的步進電機而設(shè)計的驅(qū)動器。 本文先介紹該步進電機的工作原理,然后介紹了其驅(qū)動器的軟、硬件設(shè)計。 1. 步進電機的工作原理 該步進電機為一四相步進電機,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖1是該四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意圖。圖1 四相步進電機步進示意圖
轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的特殊電機,每改變一次通電狀態(tài),步進電機的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一步。目前大多數(shù)步進電機控制器需要主控制器發(fā)送時鐘信號,并且要至少一個I/O口來輔助控制和監(jiān)控步進電機的運行情況。在單片機或DSP的應(yīng)用系統(tǒng)中,經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來實現(xiàn)特定的功能。本文介紹通過FPGA實現(xiàn)的步進電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數(shù)字控制的外設(shè),只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù),即町實現(xiàn)對步進電機的控制。 1 步進電機的控制原理 步進電機是數(shù)字控制電機,它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度,因此非常適合對數(shù)字系統(tǒng)的控制。步進電
步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的,當脈沖提供給驅(qū)動器時,在過于短的時間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進電機轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的,從理論上講,給驅(qū)動器一個脈沖,步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 所以步進電機在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 以加速實例加以說明:加速過程是由基礎(chǔ)頻率(低于步進電機的直接起動最高
plc作為一種工業(yè)控制計算機
·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用?!X系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置?!嵗齽幼鞣绞剑篨0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)·說明:·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
上位機(PC機或具有串口的其他控制設(shè)備)通過RS232串口連接到本控制板后,向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進量,完全不需了解步進電機及驅(qū)動器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),串口發(fā)送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn);串口發(fā)送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角,串口發(fā)送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等,控制精度極高,轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下調(diào)試通過,提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 串口波特率9600~57600可預(yù)訂(默認9600);輸出驅(qū)動脈沖頻率最大200Khz(可訂制更高頻率),單步最小1hz微調(diào),誤差0.1hz;最大步進量99999999步。 通過地址編碼,一個串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進電機驅(qū)動器,也就是說一個串口(或一臺電腦)可以控制255臺步進電機。串口控制智能步進電機驅(qū)動器和控制
轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某進口設(shè)備大面積的嚴重損壞。經(jīng)過修理,更換了一大批電子元件,才勉強恢復(fù)原有的技術(shù)指標。但其工作已不是很可靠。由于該設(shè)備已停產(chǎn),并且沒有相關(guān)的代替設(shè)備.為配合生產(chǎn)需要,我們投入了對該設(shè)備的研制。原設(shè)備完全由晶體管電路構(gòu)成,考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術(shù)重新進行設(shè)計。 2 功能概述 該設(shè)備實質(zhì)上就是一臺專用的測控步進電機裝置的設(shè)備。步進電機裝置由步進電機及其相關(guān)電路組成。該設(shè)備功能包括:距離(工作步數(shù))設(shè)定、啟動、位置顯示及清零,(自動、手動)連續(xù)或單次運行,(自動、手動)回原點,步進電機欠電流檢測報警,原點到位
:) 有關(guān)單片機照明控制的問題我是初學(xué)者 要了解單片機照明控制系統(tǒng) 設(shè)計有什么創(chuàng)新 ?1我想到的是利用單片機 用聲控調(diào)節(jié)燈關(guān)亮度 (不知道怎么去設(shè)計實現(xiàn) 請問如何實現(xiàn)?)2我想利用單片機 假如在浴室中 溫度調(diào)節(jié)燈光 使燈關(guān)隨溫度而變化顏色 (同上)非常感謝你?。?!:handshake
里面理論較多,公式什么的一大把,但也工作上實用的,可以看下。
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。請進http://www.lsllhd.com看詳細的圖與程序!
·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子?!に^絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)?!こ绦蛉缦聢D:(此程序只為說明用,實用需改善。) ·說明:·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置
摘要:CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片,它具有步數(shù)、遞轉(zhuǎn)啟動、停止、暫停、高速、快速等多種設(shè)置功能。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理,并給出其在五相步進電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電路。 關(guān)鍵詞:CIPH9803A 五相步進電機 控制系統(tǒng)1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片。該芯片具有步數(shù)設(shè)置(最大步數(shù)高達100萬步)、可逆運轉(zhuǎn)、啟動、停車、暫停、工速、快速等多種設(shè)置功能,它具有一個傳感信號輸入端口,可控制步進電機的定位停車。實際應(yīng)用表明,以CIPH9803A專用芯片為核心的五相步進電機控制電路具有成本低、可靠性高等優(yōu)點,特別適合機床設(shè)備的技術(shù)改造。2 引腳功能和技術(shù)參數(shù)2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下:RST:復(fù)位引腳,高電平有效,正常工作時,該引腳應(yīng)為低電平;OUT1~OUT5:分別為五相步進電機的A~E相的激勵輸出,均為負脈沖有效,負載電流小于25mA;XTAL1、XTAL2:晶體振蕩電路接入端;<
知識點:觸發(fā)器
上位機(PC機或具有串口的其他控制設(shè)備)通過RS232串口連接到本控制板后,向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進量,完全不需了解步進電機及驅(qū)動器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),串口發(fā)送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn);串口發(fā)送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角,串口發(fā)送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等,控制精度極高,轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 通過地址編碼,一個串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進電機驅(qū)動器,也就是說一個串口(或一臺電腦)可以控制255臺步進電機。串口控制智能步進電機驅(qū)動器和控制主機之間距離可以通過485總線延長,這樣控制主機可以放置在離步進電機很遠的地方. 我們也可以為客戶開發(fā)特定的控制板或代為設(shè)計開發(fā)整個步進電機控制系統(tǒng)。 蚌埠利圓
上位機(PC機)通過RS232串口連接到本控制板后,向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進量,完全不需了解步進電機及驅(qū)動器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),串口發(fā)送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn);串口發(fā)送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角,串口發(fā)送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等,控制精度極高,轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 蚌埠利圓科技 聯(lián)系電話0552-2055903 網(wǎng)址www.lcwin5888.com.cn qq 965042285
電動機的單片機控制.part1
多臺步進電機運動控制方案
空調(diào)器單片機控制電路解析.rar
在現(xiàn)代自動化領(lǐng)域中,二相步進電機廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中。作為一種精確控制位置和速度的驅(qū)動器,二相步進電機能夠通過調(diào)節(jié)步數(shù)來實現(xiàn)精準的運動控制,使其成為許多應(yīng)用中的首選。
單片機工控板 單片機控制板20點控制板: JMDM-20DIO控制板說明書特性: 一: 8位高性能單片機作為主控制芯片; 二: 主電源采用9V交流電,外圍驅(qū)動電源采用12V(12V和24V通用)交流電;三: 12路光電隔離數(shù)字量輸入,NPN輸入型式,輸入電流為10mA;四: 8路光電隔離數(shù)字量輸出,輸出電壓為12V,最大輸出電流為8A, 輸出口狀態(tài)可回讀;五: 12路光電隔離數(shù)字量輸入中有兩路可作中斷源用于計數(shù);六: 系統(tǒng)采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴格的高頻濾除特性,使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,無死機現(xiàn)象(同一時間有超過1000片的控制板正在運行);七: 系統(tǒng)有兩盞LED燈用以顯示工作狀態(tài);八: 系統(tǒng)有七個拔碼開關(guān)可以設(shè)定一些參數(shù);九: 緊湊型 (適合任何尺寸的機箱) ,PCB尺寸:120mmX100mm;十: 可直接通過RS232接口下載程序,無需燒錄器,使程序修改,升級方便;十一:用Keil C 或匯編編程,用戶編程有困難的可把工藝流程發(fā)給我,我可幫
單片機控制步進電機
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